¿Es legal si el contrato solo tiene la firma del responsable del proyecto y no el sello oficial de la empresa?

Se puede operar, pero la tecnología es un poco superior. Aunque no hay sello, al fin y al cabo sí hay un contrato firmado por el responsable. Si la empresa no lo reconoce, el particular será responsable. Además, si la empresa no puso objeciones al trabajo anterior. pero lo aceptó y respondió, resulta ser aquiescencia. En concreto, puedes confiar la gestión a un abogado.