Dispositivos de protección de seguridad para operaciones de estampado

Existen multitud de tipos de dispositivos de protección de seguridad en las operaciones de estampación, que se dividen en mecánicos, de pulsador, fotoeléctricos, de inducción, etc. según su estructura. Aquí nos centramos en los dispositivos de protección fotoeléctrica. El protector fotoeléctrico es actualmente el dispositivo de protección de seguridad más eficaz para proteger la seguridad personal de los operadores de maquinaria de estampado. Tiene un mejor efecto protector que los dispositivos de protección como vallas protectoras, manijas mecánicas y palancas mecánicas para evitar un funcionamiento inadecuado durante el proceso de producción. O un fallo de la máquina puede provocar accidentes de seguridad. Adecuado para punzonadoras ordinarias (nuestra empresa está equipada con un conjunto completo de dispositivos de modificación para que las punzonadoras ordinarias funcionen de forma más segura), punzonadoras de alto rendimiento, prensas mecánicas, prensas hidráulicas, laminadoras, cizallas, robots industriales, equipos de embalaje y También se pueden utilizar otros equipos de automatización para la protección multifacética de áreas o antirrobo.

1. Composición de los protectores fotoeléctricos

Los protectores fotoeléctricos se dividen generalmente en dos tipos: barrera y reflectantes.

Protector fotoeléctrico de barrera significa que la unidad emisora ​​de luz y la unidad receptora de luz están en el emisor y el receptor de luz respectivamente. La luz emitida por la unidad emisora ​​de luz se irradia directamente al. unidad receptora de luz, formando así un dispositivo de protección fotoeléctrica que protege la cortina de luz. El protector fotoeléctrico de barrera consta de cinco partes: un controlador, un emisor de luz, un receptor de luz, una línea de transmisión emisora ​​de luz y una línea de transmisión receptora de luz.

Protector fotoeléctrico reflectante significa que la unidad emisora ​​de luz y la unidad receptora de luz están ambas en el mismo sensor. La luz emitida por la unidad emisora ​​de luz se refleja de regreso a la unidad receptora de luz a través del. reflector, formando así un dispositivo de protección fotoeléctrica que protege la cortina de luz. Entre el emisor y el reflector se forma una pantalla de protección de seguridad. Siempre que se altera la pantalla de protección de seguridad o el equipo no funciona correctamente, el emisor de luz emite una señal y la transmite al sistema de control de la prensa para prevenir posibles movimientos peligrosos y detener el peligro de descenso de la cabeza del martillo. El protector fotoeléctrico reflectante consta de cuatro partes: controlador, sensor, reflector y línea de transmisión.

2. Puntos funcionales:

Este instrumento tiene una función de autoprueba. Cuando aparece un mensaje de error en el transmisor, el estado de funcionamiento de la prensa no se verá afectado. El rango de acción de las ondas luminosas de protección de seguridad fotoeléctrica, es decir, el área sensible efectiva, se puede calcular mediante la siguiente fórmula:

S=v′t (segundos) = zona de protección de seguridad (mm)

S es el área sensible efectiva V es la velocidad de deslizamiento del deslizador y T es el tiempo de parada del deslizador (una millonésima de segundo).

De esta forma, el sistema hidráulico. Responde y su área sensible efectiva se puede controlar directamente. En cualquier caso, la válvula de respuesta de alta velocidad y el circuito servo de Rexroth pueden hacer que la onda de luz de protección fotoeléctrica aparezca tanto como sea posible en el espacio del molde. Esto proporciona un entorno de trabajo muy seguro para los operadores. En muchos casos, los interruptores fotoeléctricos también se utilizan para mejorar la productividad. Cuando el operador retira su mano del rango de acción de la onda de luz de protección de seguridad fotoeléctrica y coloca la pieza de trabajo en el molde, se genera una señal para iniciar la prensa. ya no son necesarios. Por supuesto, en este caso, el protector de seguridad fotoeléctrico aún puede completar su función de protección de seguridad. La eficiencia de producción del interruptor fotoeléctrico mencionado anteriormente es un 25% mayor que la del interruptor de pie mecánico. El transmisor fotoeléctrico y el reflector están protegidos por una carcasa de hierro para evitar daños accidentales

3. Generalmente existen dos tipos de formas de instalación de protectores fotoeléctricos: fijas y regulables. Añade el sitio del ingeniero de seguridad a tus favoritos

Instalación fija: es decir, el sensor y el reflector (o transmisor, receptor) se fijan directamente en la bancada de la máquina herramienta. Suele ser adecuada para moldes que están relativamente fijos. y proteger la cortina de luz. Una prensa cerrada con una estructura de marco que requiere ajustes frecuentes.

Instalación regulable: El sensor y el reflector (o transmisor o receptor) se conectan a la máquina herramienta a través de un soporte especial. En esta forma de instalación, la cortina de luz se puede ajustar de manera flexible hacia arriba y hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha según los requisitos de apertura del troquel y la distancia de seguridad. Generalmente es adecuada para prensas abiertas, cerradas y de cuatro columnas donde los cambios de molde son frecuentes y. Los tamaños del molde son diferentes.

2. Determinación de la posición en altura de la barrera fotoeléctrica y cálculo de la distancia de seguridad.

La posición de altura de la cortina de luz se refiere a la posición de la cortina de luz del protector fotoeléctrico en relación con las aberturas superior e inferior del troquel de la máquina herramienta. Bajo la premisa de garantizar una distancia segura, el último haz de luz del protector fotoeléctrico no debe ser más alto que el borde inferior de la abertura del troquel, y el haz de luz superior no debe ser más bajo que el borde superior de la abertura del troquel.

La altura de protección del protector fotoeléctrico se refiere a la distancia entre el eje óptico superior y el eje óptico inferior de la cortina fotoeléctrica, es decir, la altura efectiva de la cortina fotoeléctrica. La altura de protección es igual a la carrera del deslizador de la máquina más la cantidad de ajuste.

El tamaño de la altura de protección está relacionado con la cantidad de haces protectores fotoeléctricos. Si la cantidad de haces protectores fotoeléctricos es demasiado pequeña, la altura de la cortina de luz no podrá cubrir completamente el área peligrosa y aún existe la posibilidad. de causar un accidente; si es demasiado grande, causará desperdicio y uso de fondos. Por lo tanto, también es muy importante seleccionar las especificaciones (número de haces) del protector fotoeléctrico según la altura de protección.

La distancia de seguridad del protector fotoeléctrico se refiere a la distancia más corta entre la cortina de luz y la zona de peligro del trabajo, el borde cortante del molde, es decir, el control deslizante se puede mover desde la posición donde la mano bloquea el. barrera fotoeléctrica hasta el límite de peligro Distancia necesaria para detenerse. La distancia de seguridad es una de las condiciones necesarias para garantizar que el protector fotoeléctrico realice la función de protección. ¡La distancia de seguridad debe calcularse correctamente! El método de cálculo debe basarse en el método de frenado de la prensa.

Para una prensa cuyo cursor puede frenar y detenerse en cualquier posición de la carrera, la distancia de seguridad se calcula según la fórmula (1):

Ds=1,6 (T1 + T2) (1)

En la fórmula: Ds - distancia de seguridad, unidad metro (m);

1,6 - velocidad de extensión de la mano humana, unidad metro/segundo (m/s); poner el ingeniero de seguridad Agregar sitio a favoritos

T1 - tiempo de respuesta del protector fotoeléctrico, 0,02 segundos (s);

T2 - tiempo de frenado de la prensa, es decir, desde la inicio de frenado hasta El tiempo que tarda el control deslizante en detenerse, en segundos (s), se mide a partir de la situación de frenado real.

Para una prensa donde el cursor no puede frenar para detenerse en cualquier posición del recorrido, la distancia de seguridad se calcula según la fórmula (2):

Ds=1,6Ts (2)

En la fórmula: Ds——Distancia de seguridad, unidad metro (m);

1,6——Velocidad de extensión de la mano humana, unidad metro/segundo (m/s); p>

Ts—— —El tiempo desde que la mano humana sale de la cortina de luz (es decir, se permite que se inicie el control deslizante) hasta que el control deslizante de la prensa alcanza el punto muerto inferior, es decir, el tiempo de carrera hacia abajo del control deslizante, en segundos (s), que puede calcularse según la fórmula (3) o medirse realmente. Si la máquina estampadora tiene menos de un año desde la fecha de fabricación, se utilizará el tiempo de parada de emergencia registrado en el cartel. Si tiene más de un año, se medirá el tiempo de parada de emergencia, comparándolo con el valor registrado en el mismo. el signo, y luego se utilizará el valor mayor.

Ts =(1/2+1/N)Tn (3)

En la fórmula: N——el número de ranuras de acoplamiento del embrague

3. En el trabajo real, se descubrió que algunos usuarios no podían garantizar la posición de instalación correcta durante la instalación, como las cuatro posiciones B, C, D y E en la Figura 3. La distancia de seguridad de instalación en la Figura B es menor que la distancia de seguridad calculada. Se supone que si la posición de instalación del sensor está demasiado cerca del área peligrosa, el tiempo para que una mano humana ingrese al área peligrosa durante el movimiento hacia abajo del control deslizante. es menor que el tiempo de respuesta fotoeléctrica T1 y el tiempo de frenado de la prensa La suma de T2 (o el tiempo de descenso TS del control deslizante), una vez que la mano humana ingresa al área peligrosa, incluso si la cortina de luz está bloqueada y la. El dispositivo fotoeléctrico emite una señal de estacionamiento, la máquina herramienta no puede detenerse por completo y aun así puede provocar un accidente por discapacidad. En la Figura C, la cortina de luz está instalada relativamente alta y las personas pueden alcanzarla desde la parte inferior de la cortina de luz. En la Figura D, la cortina de luz está instalada tan baja que la mano de una persona puede alcanzarla desde la parte superior de la cortina de luz. En la Figura E, la distancia de seguridad de la instalación es mayor que la distancia de seguridad calculada. La cortina de luz está demasiado lejos de la abertura del molde y las personas pueden ingresar al área peligrosa. Las tres situaciones C, D y E hacen que el protector fotoeléctrico no pueda desempeñar una función protectora real y se vuelva inútil. Esto también es peligroso y no se permite su instalación. No es difícil imaginar que si la distancia de seguridad se establece demasiado cerca o demasiado lejos, o si la barrera inmaterial se instala demasiado baja o demasiado alta, es probable que se produzcan lesiones personales o la muerte. absolutamente no permitido después de configurarlos. Después de reemplazar el molde, la posición de instalación de la cortina de luz se debe reajustar de acuerdo con los dos requisitos de altura de la cortina de luz y distancia de seguridad para lograr el mejor efecto de uso.

4. De acuerdo con diferentes formas de instalación y posiciones de instalación determinadas, fije el controlador, el sensor (emisor, receptor) y el reflector en la posición adecuada, y luego conecte el controlador y los aparatos eléctricos de la máquina herramienta de acuerdo con los requisitos del manual del protector fotoeléctrico. Si es necesario realizar la función de no protección de la carrera de retorno con la ayuda de un protector fotoeléctrico, también se debe ajustar el ángulo de contacto del interruptor de leva.

Una vez completadas la instalación y el cableado, verifique detalladamente para asegurarse de que el cableado sea correcto. Solo después de que la verificación sea correcta se podrá realizar la depuración de encendido.

(1) Coloque el interruptor del controlador en la posición "apagado", suministre energía a la máquina herramienta y use un multímetro para verificar si el voltaje de la fuente de alimentación conectada al protector fotoeléctrico coincide con el voltaje requerido. en la placa de identificación del producto.

(2) Coloque el interruptor del controlador en la posición "on" y se encenderán la luz indicadora de encendido roja y la luz indicadora roja de apagón del controlador.

(3) Alineación de la luz: tipo reflectante: ajuste la posición del reflector y el sensor para que queden paralelos, correspondientes y alineados hasta que la luz indicadora verde del controlador se encienda y la luz indicadora roja de sombreado se apague. . Tipo de haz pasante: ajuste la posición del emisor y el receptor para que estén paralelos, correspondientes y alineados hasta que la luz indicadora verde del controlador esté encendida y la luz indicadora roja del controlador esté apagada.

(4) Inspección. Bloquea cualquier haz, la luz indicadora verde del controlador se apaga y la luz indicadora roja del controlador se enciende. Cuando la cortina de luz no está bloqueada, la luz indicadora verde está encendida y la luz indicadora roja está apagada. Indica que el protector fotoeléctrico se encuentra en condiciones normales.

(5) El ajuste del ángulo entre las zonas desprotegidas no está protegido. Si las condiciones de seguridad lo permiten y es necesario desproteger parte del recorrido del deslizador, se debe ajustar la posición y el ángulo del interruptor de leva según el estado mostrado en la Figura 4. Durante el período de no protección establecido, el protector fotoeléctrico no tiene efecto protector. Incluso si la cortina de luz está bloqueada, el control deslizante no dejará de funcionar. En el uso real, generalmente se permite configurar la función de no protección en el intervalo de 30° del recorrido descendente del deslizador y el intervalo de retorno del deslizador, es decir, ajustar el ángulo de desconexión del interruptor de leva de 30° a 180°, de modo que que el control deslizante esté en el recorrido descendente de 30°. Está en un estado de protección entre ~180°.

(6) Ejecución de prueba. Bloquee la cortina de luz y observe que la luz indicadora del controlador se encienda normalmente dentro del área de protección (entre 30° y 180° de la carrera descendente, la carrera de retorno no protege el interruptor de leva en el estado apagado), bloquee la cortina de luz y el control deslizante de la máquina herramienta debe poder detenerse inmediatamente. Cuando el control deslizante está en el punto muerto inferior (180°), bloqueando la cortina de luz, el control deslizante de la máquina herramienta debe poder regresar. Sólo cuando se cumplan las tres condiciones anteriores y la prueba sea exitosa podrá comenzar el trabajo formal.