¿Existen palabras como esta? vivir-mal (pecado) are-era (era) puerta-rood (cruz) venado-caña (caña)....

Sí

Como pool (pool)-loop (anillo), herramienta (tool)-loot (trofeo), meet (meet)-teem (completo)

Nota: No son una palabra, pero una palabra puede ser una palabra invirtiendo su posición conectando las dos palabras con un guión ("-" se llama guión)