¿Qué es la navegación inercial?

Tecnología que obtiene los datos instantáneos de velocidad y posición instantánea de la aeronave midiendo la aceleración (inercia) de la aeronave y realizando automáticamente cálculos integrales. El equipo que compone el sistema de navegación inercial está instalado en la aeronave cuando funciona, no depende de información externa, no irradia energía al mundo exterior y no es susceptible a interferencias. En 1942, Alemania aplicó por primera vez el principio de navegación inercial en el cohete V-2. En 1954, el sistema de navegación inercial se probó con éxito en un avión. En 1958, el submarino Nautilus se basó en la navegación inercial para navegar bajo el hielo del Ártico durante 21 días. Los sistemas de navegación inercial suelen consistir en dispositivos de medición inercial, ordenadores, pantallas de control, etc. Los dispositivos de medición inercial incluyen acelerómetros y giroscopios, también conocidos como combinaciones de navegación inercial. Los giroscopios de tres grados de libertad se utilizan para medir los tres movimientos de rotación de la aeronave; los tres acelerómetros se utilizan para medir la aceleración de los tres movimientos de traslación de la aeronave. La computadora calcula los datos de velocidad y posición de la aeronave basándose en las señales de aceleración medidas. La pantalla de control muestra varios parámetros de navegación. Según el método de instalación de la combinación de navegación inercial en la aeronave, se divide en sistemas de navegación inercial de tipo plataforma (la combinación de navegación inercial se instala en el cuerpo de la plataforma inercial) y sistemas de navegación inercial de tipo correa (la combinación de navegación inercial La combinación se instala directamente en la aeronave); se omite la plataforma, por lo que la estructura es simple, el volumen es pequeño y el mantenimiento es fácil. Sin embargo, las condiciones de trabajo del instrumento no son buenas (lo que afecta la precisión) y la carga de trabajo de cálculo. grande.