¿Qué son la ganancia del lugar de las raíces en bucle abierto y la ganancia en bucle abierto?

Ganancia del lugar de las raíces en lazo abierto: esta forma se usa comúnmente para encontrar el lugar de las raíces del sistema. Se refiere al coeficiente proporcional que transforma la función de transferencia en lazo abierto a la forma de polo cero. El coeficiente proporcional después de la forma del "primer 1" similar a (S+a) a menudo se expresa como K*.

Ganancia de bucle abierto: se utiliza a menudo cuando se busca un error en estado estacionario o un análisis en el dominio de la frecuencia. Se refiere al coeficiente proporcional que transforma la función de transferencia de bucle abierto en una forma constante de tiempo. Es decir, el coeficiente proporcional después de la forma "cola 1" de (tS+1), representado durante mucho tiempo por K.

La ganancia del lugar de las raíces de bucle abierto y la ganancia de bucle abierto tienen una cierta relación correspondiente, pero generalmente no son iguales.

Por ejemplo:

La función de transferencia en bucle abierto de un determinado sistema es G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s +1)]

La primera forma es la forma de polo cero y la segunda es la forma de constante de tiempo.

La ganancia del lugar de las raíces es 4 y la ganancia en bucle abierto es 20.