¿Cómo se dice estirarse en inglés?

Estirar por sí solo se puede utilizar para explicar el estiramiento, que es un verbo tanto transitivo como intransitivo.

bostezar y estirar significa bostezar y estirarse al mismo tiempo

Por ejemplo: Después de terminar su trabajo matutino, los empleados se levantaron detrás de sus escritorios y se estiraron. Después de terminar su trabajo matutino, los empleados se levantaron detrás de sus escritorios y se estiraron.