¿Qué son seis grados de libertad?

Déjame explicarte:

1. La dirección proa-popa (delante y detrás) del barco se llama dirección longitudinal, representada por X. La dirección izquierda-estribor (izquierda y derecha) se llama dirección transversal y está representada por Y. La dirección entre la cubierta superior del barco y la parte inferior del barco (arriba y abajo) se llama dirección vertical, representada por Z.

2. La sacudida en la dirección delantera y trasera (balanceo, balanceo) se llama balanceo longitudinal, la sacudida en la dirección izquierda y derecha (balanceo, balanceo) se llama balanceo de escora y la sacudida en la dirección La dirección hacia arriba y hacia abajo (balanceo, balanceo) se llama balanceo de talón Para colgar.

3. Balancear hacia la izquierda y hacia la derecha se llama rodar, balancearse hacia adelante y hacia atrás se llama cabecear y balancear el arco hacia la izquierda y hacia la derecha se llama cabecear.

4. El balanceo (balanceo) es un movimiento de traslación y la distancia de movimiento de cada posición del barco es la misma.

5. Balancearse (sacudir) es girar alrededor de un eje invisible. El ángulo de balanceo del barco es el mismo en cada posición, pero la distancia de desplazamiento es diferente.

6. Cuando el barco está en el agua, en realidad se balancea y rueda al mismo tiempo. Simplemente se divide artificialmente en diferentes combinaciones de situaciones.

7. Los llamados seis grados de libertad son las seis formas de movimiento a lo largo de tres ejes y de rotación alrededor de tres ejes en el sistema de coordenadas rectangular cartesiano, que se denominan seis grados de libertad.

La explicación anterior es sólo como referencia. Cui Jianyi2012.10.11