La música clásica india tiene su origen en los himnos védicos de los rituales religiosos arios. El llamado "Período de los himnos védicos" en la historia de la música india se extiende aproximadamente desde el siglo XVI a.C. hasta el siglo IV a.C. Entre los cuatro Vedas mencionados anteriormente, el Rig Veda contiene 1028 poemas, algunos de los cuales son mitos y leyendas, y otros describen fenómenos naturales y la realidad social. Samaya Veda es una colección de canciones cantadas con música. Yeroveda explica cómo se pueden aplicar estas canciones a los pastores. Al cantar, el sacerdote brahmán designado canta en tres tonos: alto, bajo y medio. Estas dos inmortales epopeyas indias han tenido un profundo impacto en el desarrollo de la cultura musical india y se han convertido en uno de los temas eternos de la música y la danza indias. Registra las escalas Sakhi y Mahatma más antiguas de la India, los tres tonos y los siete modos utilizados en el canto y los siete "ras" (es decir, encanto o interés) mencionados en la estética musical india. Se propaga de diversas formas por todo el este de Asia.
Hacia el siglo II d.C., apareció en verso sánscrito la obra teórica "Sobre la música y la danza" escrita por Brahma (alrededor del 100 d.C. ~ 200 d.C.). El libro consta de 39 capítulos, de los cuales 28 a 33 están dedicados a la música, formando así un sistema teórico completo de la música india. El capítulo 28 analiza que la escala musical india consta de 22 "Shruti" (es decir, microintervalos) y tiene 7 tonos básicos, y estos 7 tonos constituyen dos escalas básicas: la escala del saxofón y la escala del caballo. Los capítulos 29 y 30 presentan instrumentos de cuerda e instrumentos de viento respectivamente, el capítulo 31 analiza el ritmo, el capítulo 32 analiza métodos de canto relacionados y el capítulo 33 presenta el uso de tambores.