¿Cuál es la primera herramienta de China para indicar dirección?
La brújula es el primer dispositivo mecánico para indicar dirección en la antigua China. Utiliza el principio de engranajes diferenciales y utiliza un sistema de transmisión de engranajes. Según la rotación de las ruedas, el hombre de madera instalado en el automóvil indica la dirección, formando un estado operativo de "el automóvil está siendo transportado pero la mano siempre está en movimiento". guía".
¿Cómo realiza el coche guía su función de guía?
El principio es muy simple. Hay un conjunto de mecanismos de transmisión de engranajes que pueden embragar automáticamente dentro del carro. Cuando el automóvil se desvía de la dirección sur y gira hacia el este (izquierda), el extremo delantero del eje este se moverá hacia la izquierda y el extremo trasero se moverá hacia la derecha (oeste), es decir, el engranaje de transmisión derecho se moverá. El engranaje grande debajo del hombre de madera es accionado para girar hacia la derecha, lo que compensa exactamente la influencia del vehículo que gira hacia la izquierda, de modo que el brazo del hombre de madera siempre apunta hacia el sur. Cuando el automóvil gira hacia el oeste (derecha), el engranaje de transmisión del lado izquierdo baja, lo que a su vez afecta al engranaje grande para que gire hacia la izquierda para compensar el impacto del automóvil que gira a la derecha.
Cuando el coche avanza, las ruedas y los engranajes se separan para evitar que la dirección señalada por el brazo del hombre de madera se vea afectada por la rotación de las ruedas. Usando este principio, no importa en qué dirección se mueva el automóvil, los brazos de la figura de madera del automóvil siempre apuntan hacia el sur, lo que sirve como indicador de dirección. El dispositivo de embrague automático de la brújula muestra los logros sobresalientes de la tecnología mecánica antigua.
El origen del auto brújula es muy temprano. Se ha restablecido y mejorado durante varias generaciones, pero no ha quedado información específica. No fue hasta la dinastía Song que hubo materiales de producción relativamente completos. Por lo tanto, sobre el carro de la brújula siempre ha habido diferentes opiniones sobre el momento exacto de su creación: en libros antiguos como "Anotaciones de la antigüedad" y "Zhilin" escritos por Cui Bao de la dinastía Jin Occidental, es. Creía que cuando el Emperador Amarillo luchó con Chi You, Chi You provocó una densa niebla y el Emperador Amarillo construyó una brújula para indicar el camino a los soldados en "Según libros antiguos como" Anotaciones sobre los tiempos antiguos y modernos "y; "Guiguzi", se cree que debido a que el "clan Yue Shang" vino a rendir homenaje y perdió el camino de regreso, el duque Zhou construyó una brújula de "cinco carros" para guiarlos en la "Historia de la invención de la ingeniería mecánica china"; escrito por Liu Xianzhou Se cree que la invención de la brújula debería basarse en la información registrada en el antiguo libro "Notas varias de Xijing" y se determina que se inventó en la dinastía Han Occidental mientras estaba en el "Foro de Arqueología de Ciencia y Tecnología; "Escrito por Wang Zhenduo, se señala que "la persona que creó la brújula debe basarse en el caballo de carreras del período de los Tres Reinos" Jun es creíble" y se cita a "Wei Lue" para apoyarlo.
Por supuesto, estas afirmaciones tienen algo de verdad, pero también contradicen los hechos. Del análisis de los datos existentes podemos deducir que el principio de construcción de la brújula no tiene nada que ver con la direccionalidad de la brújula, sino que utiliza la direccionalidad mecánica. Al leer libros antiguos, podemos ver que la primera vez que apareció el sistema de engranajes en China fue entre el Período de los Reinos Combatientes y la Dinastía Han Occidental. A juzgar por los registros del automóvil con brújula en la dinastía Song, se basó en el sistema de transmisión de engranajes. A partir de esto se puede argumentar que el automóvil de la brújula no podría haberse producido antes de la aparición de los engranajes, por lo que la teoría de que Huang Di y Zhou Gong construyeron el automóvil obviamente no tiene suficiente base teórica. Por analogía, se puede ver que la teoría de la fabricación de vehículos de Liu Xianzhou en la dinastía Han Occidental tiene cierta base en hechos históricos, mientras que la teoría de la fabricación de vehículos de Wang Zhenduo en los Tres Reinos es más conservadora y apropiada.
La brújula fue originalmente utilizada principalmente por el emperador en grandes ocasiones y era indispensable en la guardia de honor del emperador. El auto brújula tiene especificaciones muy altas, con una carrocería alta y hermosas decoraciones, que incluyen dragones dorados e inmortales tallados en él. Al caminar, la gente grita delante y detrás de la otra, y se utilizan muchos "conductores". Hay registros como "History of Jin" que dice que había 12 personas conduciendo, mientras que "History of Song" dice que originalmente había 12 personas. 18 "conductores" y luego aumentó a 30. Hay un registro en el "Libro del Qi del Sur": Después de que Liu Song pacificó Guanzhong durante las dinastías del Sur y del Norte, obtuvo una brújula que solo tenía apariencia pero no estructura interna, por lo que cuando el emperador viajaba, solo podía ordenar a la gente. Para esconderse en el coche y controlarlo, se puede ver lo importante que es la posición de la brújula en la guardia de honor del emperador. A finales de la dinastía Song, el uso de la brújula ya no se tomaba en serio debido a la agitación política y las derrotas vergonzosas. Después de que la dinastía Yuan destruyó la dinastía Song y estableció la dinastía, debido a que las minorías étnicas no prestaron atención a la cultura Han, ya no había sitios de brújula.
También se puede ver en los registros de libros antiguos que debido al elevado estatus y al papel especial de la brújula, generalmente después de la desaparición de la dinastía anterior, la brújula también fue destruida. La situación de varios fracasos repetidos e invenciones repetidas ha dado como resultado que una gran cantidad de personas hayan desarrollado guías de brújula a lo largo de la historia. Según registros antiguos, hay hasta 15 personas con nombres exactos y tiempos de producción. Los coches guía desarrollados por estas personas se heredan en apariencia, pero sus estructuras y principios internos son diferentes o incluso muy diferentes. Debido a que la estructura interna del coche de la brújula a menudo se considera un secreto importante y otros no deben conocerla, esta puede ser la razón por la que hay pocos libros antiguos en la historia que registren la estructura interna del coche de la brújula.
Coche guía imitación y restaurado
Coche guía