Clasificación de robots industriales
Los robots industriales se pueden dividir en: robots de montaje, robots de soldadura, robots de pulverización, robots de manipulación, robots de mecanizado, robots de inspección de calidad y robots de embalaje.
Características de varios tipos de robots industriales:
1. Robots de ensamblaje
Se utilizan para ensamblar piezas en la línea de producción y se pueden completar de manera precisa y eficiente. Tareas repetitivas.
2. Robots de soldadura
Especialmente utilizados para trabajos de soldadura, pueden realizar operaciones de soldadura precisas en entornos de alta temperatura, mejorando la eficiencia de la producción y la calidad de la soldadura.
3. Robots de pulverización
Utilizados para trabajos de pintura y pulverización, pueden completar las tareas de pintura de manera uniforme y eficiente, reduciendo el desperdicio y los errores humanos.
4. Robots de manipulación
Utilizados principalmente para la manipulación y transporte de materiales, pueden sustituir el trabajo manual en la manipulación de objetos pesados y mejorar la seguridad y la eficiencia.
5. Robots de procesamiento mecánico
Pueden realizar taladrado, fresado, torneado y otras operaciones de procesamiento mecánico, y se utilizan ampliamente en la industria de procesamiento de metales.
6. Robot de inspección de calidad
Utilizado para la inspección de la calidad del producto, puede detectar de forma rápida y precisa parámetros clave como el tamaño y la apariencia del producto para mejorar la eficiencia de la inspección de calidad.
7. Los robots de embalaje
se utilizan principalmente para el embalaje y encapsulación de productos. Pueden completar el trabajo de embalaje de acuerdo con procedimientos establecidos y mejorar la eficiencia y consistencia del embalaje.
Desglose de la estructura funcional de los robots industriales:
1. Método de control de operación
Los métodos de control de operación de los robots industriales se pueden dividir en dos tipos: control automático y mando a distancia. El control automático se refiere al funcionamiento autónomo del robot a través de programas y sensores internos, mientras que el control remoto se refiere al funcionamiento del robot a través de equipos externos o control manual.
2. Estructura conjunta
La estructura conjunta de los robots industriales se divide en dos tipos: estructura en serie y estructura en paralelo. La estructura en serie significa que las articulaciones del robot están conectadas en línea recta, lo cual es adecuado para operaciones de precisión, mientras que la estructura paralela significa que múltiples articulaciones del robot están conectadas a través de enlaces paralelos, y es adecuada para trabajos con mayor capacidad de carga; .
3. Rango de trabajo
El rango de trabajo de los robots industriales se puede dividir según la longitud del brazo del robot. Generalmente divididos en robots pequeños, robots medianos y robots grandes, son adecuados para entornos de producción de diferentes tamaños y requisitos de espacio.
4. Campos de aplicación
Los robots industriales tienen una amplia gama de campos de aplicación, incluida la fabricación de automóviles, la fabricación de productos electrónicos, la producción farmacéutica, el procesamiento de alimentos, etc. Los robots en diferentes campos deben tener funciones específicas y adaptabilidad para satisfacer las necesidades de las industrias correspondientes.