Cuando llegamos a nuestro destino, normalmente enviamos mensajes de texto a nuestra familia para decirles "Estoy aquí o estamos aquí".

Lo que queremos decir con llegar (destino) es salir a tu destino y luego enviar un mensaje a tu familia. Espero que tu familia se sienta aliviada. Digamos que hemos llegado a nuestro destino.

Si la otra persona está donde quieres ir, dile que has llegado a su lugar, es decir, hemos llegado. Allá vamos. Nos escuchó llegar. Asegúrate de usar oraciones invertidas.