La diferencia entre la entrada externa del robot Yaskawa y el uso de entrada universal

Tipo de señal, método de control.

1. Tipo de señal: las señales de entrada y salida universales del robot Yaskawa tienen sus propios atributos de grupo. Un grupo a menudo contiene 8 señales. Por ejemplo, og21 contiene 8 señales de 161 a 168, y señales de entrada externas. Puede ser una representación puntual como ot o una cantidad analógica como la representación ogh.

2. Método de control: las señales de entrada y salida universales se pueden configurar y controlar a través de la interfaz de usuario de Yaskawa Robot. Por ejemplo, puede seleccionar el punto de partida, la cantidad de puntos, el estado, etc. Las señales de entrada externas deben pasar a través de otros dispositivos o interfaces. Realice controles y configuraciones.