¿Cuál es el antónimo de soledad?

Soledad es un adjetivo,

1. A veces describe un estado, como por ejemplo: solo, que significa soledad.

2. Un sentimiento, como por ejemplo: soledad psicológica.

Así que existen diferentes antónimos para diferentes situaciones:

El antónimo de 1: numeroso

El antónimo de 2: calidez.