¿Cuáles son las ventajas y desventajas de la tecnología de posicionamiento en interiores?
Los siguientes son los principios, ventajas y desventajas de ocho tecnologías de posicionamiento en interiores:
1. Tecnología de posicionamiento WiFi, el método de posicionamiento es el método de análisis de escena y su precisión de posicionamiento varía debido a. Diferentes áreas de cobertura. Puede alcanzar 2-50 m. La ventaja es que es fácil de instalar y la precisión total del sistema es relativamente alta. La desventaja es que la información de las huellas dactilares se recopila en grandes cantidades y es susceptible a interferencias de otras señales.
2. Tecnología de identificación por video (RFID), el método de posicionamiento es el método de información de proximidad y su precisión de posicionamiento es de entre 5 cm y 5 m. Las ventajas de este método son la alta precisión, el bajo costo y el pequeño tamaño de marcado. Las desventajas son la corta distancia de posicionamiento y la integración inconveniente.
3. Tecnología de posicionamiento ZigBee. El método de posicionamiento es el método de información de proximidad y la precisión de posicionamiento es de 1 a 2 m. Las ventajas son el bajo consumo de energía y el bajo costo, pero las desventajas son la baja estabilidad y la interferencia ambiental.
4. Tecnología de posicionamiento por infrarrojos, el método de posicionamiento es el método de información de proximidad y la precisión de posicionamiento es de 5 a 10 m. La ventaja es que la precisión del posicionamiento es alta, pero las desventajas son el alto costo, el alto consumo de energía y la iluminación.
5. Posicionamiento de banda ultraancha (UWB). El método de posicionamiento es el posicionamiento trilateral. La precisión del posicionamiento es de 6 a 10 cm. Las ventajas son una fuerte penetración, alta precisión y bajo consumo de energía. comparación alta.
6. Tecnología de posicionamiento ultrasónico, el método de posicionamiento es el método de posicionamiento de tres lados y la precisión de posicionamiento es de 1 a 10 cm. Las ventajas son la alta precisión y la estructura simple. Las desventajas son el efecto multitrayecto, la influencia de la temperatura ambiente y la evidente atenuación de la señal.
7. El método de posicionamiento inercial utiliza datos de movimiento recopilados por sensores inerciales, como sensores de aceleración, giroscopios, etc. para medir la velocidad, dirección, aceleración y otra información del movimiento de un objeto, y utiliza la integral. método de posicionamiento o basado en el método de navegación a estima, la información de posición del objeto se obtiene después de la operación. La ventaja es que no depende del entorno externo. La desventaja es que a medida que aumenta el tiempo de caminata, se produce un error acumulativo en el posicionamiento de navegación inercial, por lo que generalmente se utiliza en combinación con otros datos de sensores.
8. La tecnología de posicionamiento en interiores de NOKOV se utiliza principalmente para medir y registrar con precisión en tiempo real la trayectoria del movimiento o la postura de objetos en un espacio tridimensional real. Su sistema óptico de captura de movimiento utiliza múltiples cámaras de alta velocidad para monitorear y rastrear puntos emblemáticos en el objetivo que se va a capturar desde diferentes ángulos. De acuerdo con los principios de la visión por computadora, puede determinar un determinado punto en el espacio a partir de la secuencia continua de imágenes de múltiples. cámaras de alta velocidad Los datos de pose del cuerpo rígido obtenidos en tiempo real se envían a la estación terrestre del UAV a través del SDK, y la estación terrestre emite comandos de control para controlar aún más el movimiento del UAV. Teniendo en cuenta diferentes situaciones reales, la estación de trabajo de captura de movimiento también puede enviar datos de pose del cuerpo rígido en tiempo real al chip de control del dron a través del SDK y utilizar el dron para calcular los datos para lograr un control colaborativo autónomo.
Comparación de ocho tecnologías de posicionamiento en interiores