¿Cómo realiza el inversor de ascensor Fuji LIFT el autoaprendizaje del motor?
Autoaprendizaje del host inversor LIFT
Aplicable a inversores con opción de tarjeta OPC-LM1-PR, máquinas síncronas equipadas con codificador HEIDENHAIN 1387
1. Confirme que la línea de alimentación y la línea del codificador están conectadas correctamente. ¿Confirma que los terminales de tierra del host, inversor y codificador estén correctamente conectados a tierra?
2. Verifique el estado de SW1 en el tablero de control. Si SW1 está hacia arriba (el valor predeterminado de fábrica es hacia arriba, lado SINK, lo que indica que la entrada 0V del inversor es válida), cortocircuite EN y CM; SW1 está hacia abajo (lado FUENTE, OTIS configúrelo hacia abajo, lo que indica que la entrada del inversor de 24 V es válida), cortocircuito EN y PLC. (Es decir, el convertidor de frecuencia debe estar habilitado antes del autoajuste)
3. Configuración de parámetros
Nombre de código valor del parámetro
Definición de configuración de velocidad C21 0? (La unidad se define como r/min)
El motor P01 (número de polos) se configura de acuerdo con la computadora host
La velocidad máxima del motor F03 se configura de acuerdo con los requisitos
La velocidad del elevador L31 se establece de acuerdo con la configuración requerida
El motor P02 (potencia) se establece de acuerdo con la máquina principal
La velocidad nominal de ¿El motor F04 se configura según la máquina principal?
El voltaje nominal del motor F05 se configura según la máquina principal
Selección de control F42 1 (con control vectorial PG síncrono) motor)
La corriente nominal del motor P03 se configura de acuerdo con la computadora host
La corriente sin carga del motor P06 se configura de acuerdo con la computadora host
P07 motor (R1) 6.80
P08 motor (X) 13.01
El codificador de pulsos L01 (selección) se configura de acuerdo con el codificador
5 ( ERN1387)
El codificador de pulsos L02 (número de pulsos) se basa en la configuración del codificador (2048)
¿La constante P recomendada para la alta velocidad L36 es 2,0
La constante P? recomendada para baja velocidad L38 es 2.0
4. Utilice la tecla [REM?/?LOC] en el panel de operación (en lo sucesivo, OP) para cambiar la operación a operación local (OP). muestra ?LOC).
5. Seleccione [1. Configuración de datos] en el modo de programación del OP, configure el código de función?L03? y presione la tecla [FUNC/DATA] para confirmar.
6. Presione la tecla [FWD] para iniciar el autoajuste de la posición del polo magnético. Durante el período de sintonización, la ventana de monitoreo muestra "En ejecución". Cuando la ventana de visualización muestra el parámetro LO4 (estado intermitente), significa que el autoajuste se completa y L03 vuelve automáticamente a ?0.
7. Coloque el resultado del autoajuste de la posición del polo magnético en ?L04?, confirme y registre el valor. ?
8. Realice las operaciones aproximadamente 3 veces en la secuencia 5--6 para confirmar la desviación del ángulo de posición del polo magnético L04. Si la desviación supera los 10 grados, es posible que la línea de alimentación o la línea del codificador estén cableadas incorrectamente o que la configuración de los parámetros sea incorrecta. Verifique y luego comience desde el paso 1. ?
9. Si la desviación es inferior a 10 grados, no corte la alimentación, gire el host (el ángulo de rotación es superior a 30 grados, no un círculo completo), siga los pasos 5-6. ?, y compare Si la desviación entre el ángulo de autoajuste del polo magnético actual L04 y el L04 anterior excede los 10 grados, se considera que el autoajuste del polo magnético no tiene éxito. Debe verificar la línea eléctrica y luego comenzar desde el paso. 1 de nuevo. Si la desviación es inferior a 10 grados, continúe con el paso tres.
10. Configure el comando de frecuencia en aproximadamente 10 Hz, presione la tecla [FWD] y deje que el motor gire a una velocidad superior a 10 r/min.
11. Si no puede funcionar normalmente, hay un problema con el cableado del codificador PG. Cortar el suministro eléctrico, intercambiar la fase A y la fase B del cableado del codificador y volver al paso 5.
12. Si puede funcionar normalmente, controle la corriente de salida. Si la corriente es constante, significa que el autoajuste se realizó correctamente. ?