Pescamos en el barco.

Pescar como verbo significa pescar, y tanto el tiempo pasado como el participio pasado significan pescar.

Explicación del diccionario: verbo pescar; pescar; pescar Si pescas, intentas pescar, para comer o como deporte o entretenimiento.

Ejemplo: el miembro Brian aprende a pescar en el río Cam.

Brian recuerda haber aprendido a pescar en el río Cam.