La palabra inglesa para lo que puedo hacer es: puedo hacerlo. ¿Por qué no puedo hacerlo?

Could es el tiempo pasado de "can", que significa capaz o intencionado. Puede usarse en oraciones condicionales en modo hipotético y oraciones de conclusión en modo subjuntivo. El verbo que sigue a un verbo modal debe utilizar su forma base.

Puedo hacerlo representa algo que aún no ha sucedido. Tienes la determinación de hacerlo.