Los helicópteros incluyen
Los helicópteros modernos generalmente incluyen tres tipos: helicópteros, autogiros y aviones de hélice tipo rotor.
Un avión de ala giratoria, como su nombre lo indica, es un avión que tiene un rotor (Rotor) en la estructura de la aeronave, es decir, un ala giratoria, y utiliza la rotación del rotor para obtener ascensor. En el pasado, cuando se clasificaban los helicópteros, sólo se decía que se incluían dos categorías: autogiro (o autogiro o autogiro) y helicóptero.
Todas las clasificaciones de helicópteros, incluida la clasificación por peso y propósito, y el método de equilibrio del momento de reacción del rotor, solo enumeran helicópteros de un solo rotor y helicópteros de doble rotor, y no incluyen aviones de múltiples rotores. De esta manera, los aviones multirrotor parecieron quedar olvidados.
Qué es un rotor:
El "rotor" es el único componente principal de elevación de un helicóptero, también llamado hélice de elevación.
El rotor está formado por un buje de hélice y varias palas. El cubo de la hélice está instalado en el eje del rotor y las palas, que tienen forma de alas delgadas, están conectadas al cubo de la hélice. Un rotor tiene al menos dos palas y puede tener hasta 8 palas. El diámetro mínimo del rotor es de unos 5 metros y el diámetro máximo es de 35 metros.
Según los diferentes métodos de conexión entre la pala y el cubo de la hélice, se divide en tipo articulado, tipo sin bisagras y tipo sin rodamientos.
Independientemente del tipo de helicóptero, las palas del rotor interactúan con el aire circundante a medida que giran, creando una fuerza de tracción a lo largo del eje del rotor.
Cuando el eje del rotor está cerca de la vertical, el rotor primero funciona como un perfil aerodinámico, generando fuerza hacia arriba.
Si la dirección del flujo de aire relativo o el paso de cada pala es asimétrica al eje del rotor, también se generará una componente de fuerza perpendicular al eje del rotor, que tiene una función similar a la de un avión. dispositivo de propulsión. También puede generar un momento de cabeceo o un momento de balanceo que cambia la actitud de la aeronave, que tiene una función similar a la de una superficie de control de una aeronave.