Introducción a los robots agrícolas
"Robots agrícolas" es una traducción clave lanzada recientemente por China Agriculture University Press como un importante proyecto editorial nacional. El libro original de este conjunto de libros está en japonés. Japón es un país con escasez de mano de obra. Para aliviar esta contradicción, Japón concede gran importancia a la investigación y el desarrollo de robots agrícolas, y ha logrado resultados fructíferos. en una posición de liderazgo en el mundo. Con el desarrollo de la economía y la agricultura nacionales, nuestro país también necesita urgentemente adoptar tecnología y equipos agrícolas modernos para mejorar la productividad laboral, mejorar la calidad de los productos agrícolas, promover la urbanización, la comercialización, la informatización y la modernización de nuestras áreas rurales y promover nuestra productos agrícolas para ir al mercado internacional. Durante el período del "Undécimo Plan Quinquenal", mi país estableció una serie de temas de investigación relacionados con los robots agrícolas en el "Plan 863", incluidos robots cosechadores de frutas y verduras, maquinaria agrícola, tecnología de navegación inteligente, robots agrícolas autónomos, tierras de cultivo automáticas. tecnología de adquisición de información, etc. El propósito de presentar este libro es ampliar los horizontes de los investigadores chinos y promover el desarrollo de la investigación y el desarrollo de robots agrícolas en mi país.
"Robots agrícolas (I)" presenta principalmente los principios básicos y las estructuras básicas de los robots agrícolas. El Capítulo 1 presenta brevemente el proceso de desarrollo desde maquinaria agrícola hasta robots agrícolas. El Capítulo 2 presenta la tecnología de percepción de los robots agrícolas. La visión artificial más importante incluye la visión artificial de los robots agrícolas, las propiedades ópticas de los cultivos, los sistemas de visión artificial y el software de soporte correspondiente, la información obtenida de la visión artificial, etc.; el Capítulo 3 presenta los efectores finales y los brazos robóticos, incluida la maquinaria agrícola. accionamientos de robot, sensores, efectores finales y brazos robóticos, el Capítulo 4 presenta sistemáticamente la automatización del mecanismo móvil del robot, incluida la marcha todoterreno, sensores de navegación, modelado de movimiento, control de marcha, operación y planificación de rutas de marcha, seguridad y evitación de obstáculos, etc. .
"Robots agrícolas (II)" presenta una gran cantidad de ejemplos de robots agrícolas que se han desarrollado, incluidos robots desarrollados en Japón y resultados de investigaciones de otros países como Estados Unidos, Países Bajos y Estados Unidos. Reino Unido. Correspondiente a "Robots agrícolas (I)", el Capítulo 1 presenta el mecanismo de la maquinaria agrícola y el desarrollo de robots agrícolas; el Capítulo 2 presenta los robots de recolección y clasificación utilizados para pepinos, tomates, repollos, fresas, cítricos, manzanas, etc. Ejemplos de máquinas sistemas de visión el Capítulo 3 presenta ejemplos de efectores finales y brazos robóticos de robots utilizados para injertar, trasplantar, ensacar, podar, cosechar, clasificar, ordeñar, esquilar y otras operaciones en huertos; Basado en GDS, GPS y control de visión artificial, como tractores automáticos, robots agrícolas, robots de trasplante, robots de deshierbe, robots de recolección de heno, robots sobre orugas, robots para caminar, helicópteros automáticos, etc. El CD que viene con el libro no sólo incluye una gran cantidad de fotografías e imágenes en color, sino que también proporciona muchas animaciones de robots en funcionamiento, lo cual es útil para que los lectores lo comprendan.
Los tres autores de este libro son científicos internacionales destacados en el campo de los robots agrícolas y sus temas de investigación siempre han sido de primer nivel internacional. El profesor Nao Kondo publicó los resultados de su investigación sobre robots agrícolas en la Universidad de Kyoto en 1984, lo que también marcó el comienzo de la investigación sobre robots agrícolas en el mundo. Desde entonces, ha estado comprometido con el desarrollo de robots agrícolas y ha promovido activamente su uso práctico. de robots agrícolas. El profesor asociado Kadoda Mitsuruji siempre ha sido socio del profesor Kondo y, junto con el profesor Kondo, ha logrado logros notables. El profesor Shin Noguchi trabaja en la Universidad de Hokkaido y tiene un profundo conocimiento en tractores robóticos y helicópteros no tripulados. También es miembro del Comité Nacional de Ciencia de Japón y participa en la toma de decisiones nacional liderando la dirección del desarrollo de la mecanización agrícola japonesa.
Los cuatro traductores de este libro, los profesores Li Minzan, Chen Bingqi, Qiao Jun y el profesor asociado Sun Ming, son todos profesores de la Universidad Agrícola de China. Han estudiado y trabajado en Japón durante muchos años y obtuvieron. Doctorado en especialidades relacionadas en Japón, después de regresar a China, todavía se dedica a la docencia y la investigación científica en especialidades relacionadas y está muy familiarizado con el idioma y los campos profesionales. Durante el proceso de traducción de este libro, el traductor se comunicó con el autor original muchas veces para discutir los puntos dudosos del trabajo original y esforzarse por ser preciso y correcto.
"Agricultural Robot (I)" tiene 200 páginas y "Agricultural Robot (II)" tiene 242 páginas (con un CD extra), con un precio total de 70 yuanes.