¿Cuál es la diferencia entre normas y principios?

Personalmente creo que la única diferencia entre normas y principios es si se pueden ajustar.

Si es una broma, si otros dicen que bromear no puede implicar ataques personales o a la privacidad, ¡absolutamente no! Entonces este es el principio.

Pero si dice que está bien hacer una pequeña broma como ésta de vez en cuando, entonces está bien, esa es la regla. De vez en cuando aceptará tu broma, pero si se repite, igual se peleará. Ésta es la regla.