Acabo de usar Ubuntu para ingresar a una interfaz presionando ctrl alt f1. ¿Cómo salir?

Cambiaste de terminal. La tecla de acceso directo es ctrl a/t f, 1-6 es la interfaz de caracteres y 7 es la interfaz gráfica. Puede volver a cambiar mediante Ctrl en F7.

¿Para qué sirven múltiples terminales? La multitarea en modo personaje es ciertamente útil.