Alguien me envió un archivo PDF, pero necesito firmarlo. ¿Qué software puedo utilizar para modificarlo?

Es una firma manual. Generalmente se imprime y firma a mano. Si también quieren un PDF, pueden escanear la imagen firmada en una imagen y luego convertir la imagen en PDF. Recomiende una imagen en línea. El sitio web para convertir PDF, pdfdo, es gratuito, solo busque pdfdo en línea