¿Cuál es la diferencia entre extender y expandir cuando significan "expansión"?

Extender significa extensión en longitud, por lo que principalmente significa extensión.

Debido al elevado número de solicitudes tardías, he ampliado el plazo. Como hubo tantas solicitudes tardías, tuve que ampliar el plazo.

Expandir significa abrir, por lo que es una expansión por encima del área.

El rey amplió su territorio mediante la guerra. Los reyes ampliaron sus territorios mediante la guerra.

Si tienes alguna duda, puedes acudir a mí.