Colección de citas famosas - Slogan de motivación - sólo. ¿Qué significa?
sólo. ¿Qué significa?
sola
Todo depende de mí
Comparación bilingüe
Resultados del diccionario:
sola
[Reino Unido][?：l bai mai?self][EE.UU.][?l ba?ma?s?lf]
Estoy solo
Oraciones de ejemplo:
1.
Ahora puedo aprender todo por mi cuenta.
Ahora puedo aprender todo por mi cuenta.
2.
¿Quieres decir, solo?
¿Quieres decir que voy solo?
上篇: 1. Agrego pinyin a las palabras entre paréntesis. (1) No fue hasta mucho después de que pasó el fuerte viento que mi corazón (colgante) cayó al suelo. 下篇: ¿Cuáles son las ventajas y características de EtherCAT como bus de campo Ethernet industrial? EtherCAT La tecnología EtherCAT supera las limitaciones del sistema de otras soluciones Ethernet: con esta tecnología, no es necesario recibir paquetes Ethernet, decodificarlos y luego copiar los datos del proceso a varios dispositivos. Los esclavos EtherCAT procesan tramas Ethernet a medida que los mensajes pasan a través de sus nodos: a medida que las tramas pasan a través de los nodos, la FMMU (Unidad de gestión de memoria de bus de campo) integrada en cada esclavo lee los datos de direccionamiento correspondientes mientras transmite el mensaje al siguiente nodo. Asimismo, los datos de entrada se insertan en los mensajes a medida que pasan. Durante todo el proceso, los mensajes se retrasan sólo unos pocos nanosegundos. La estación maestra también es muy económica y se puede utilizar como interfaz de hardware una tarjeta de red estándar comercial (NIC) o cualquier controlador Ethernet integrado con la placa base. La esencia * * * de estas interfaces es transferir datos a la PC a través de DMA (lectura directa de memoria), es decir, la lectura en red no requiere recursos de CPU. Protocolo El protocolo EtherCAT utiliza el tipo de Ethernet designado oficialmente dentro de la trama Ethernet. El uso de este tipo de Ethernet permite que los datos de control se transmitan directamente dentro de tramas Ethernet sin la necesidad de redefinir tramas Ethernet estándar. Una trama Ethernet puede estar compuesta de múltiples submensajes, cada uno de los cuales sirve a un área de memoria específica de la imagen del proceso lógico, hasta 4 GB. El orden de los datos es independiente del orden físico, por lo que el direccionamiento de los módulos de terminales Ethernet se puede ordenar en cualquier orden. También se pueden realizar transmisiones, multidifusión y comunicación entre estaciones esclavas. Cuando el componente EtherCAT se ejecuta en la misma subred que el controlador maestro, o cuando el software de control lee el controlador Ethernet directamente, puede usar tramas Ethernet para transmitir datos directamente. Sin embargo, EtherCAT no se limita a aplicaciones de subred única. EtherCAT UDP encapsula el protocolo EtherCAT en mensajes de datos UDP/IP, lo que significa que el control de cualquier pila de protocolo Ethernet puede dirigirse al sistema EtherCAT, y la comunicación puede incluso conectarse en puente a través de enrutadores a otras subredes. En este caso, el rendimiento del sistema depende obviamente del rendimiento en tiempo real del controlador y su protocolo Ethernet. El tiempo de respuesta de la red EtherCAT prácticamente no se ve afectado: los telegramas de datos UDP sólo deben descomprimirse en la primera estación. Rendimiento EtherCAT lleva el rendimiento de la red a un nuevo nivel. Con acceso directo a la memoria de las FMMU en los nodos esclavos y maestros del controlador de red, el procesamiento del protocolo se completa completamente en hardware. Todo el proceso de procesamiento del protocolo se implementa en hardware, por lo que es completamente independiente del sistema en ejecución en tiempo real, el rendimiento de la CPU o la implementación del software de la pila de protocolos. El tiempo de actualización de 1000 E/S es de solo 30 s. Una sola trama Ethernet puede intercambiar hasta 1486 bytes de datos de proceso, lo que equivale casi a 12000 entradas y salidas digitales, y solo se necesitan 300 s para transmitir estos datos. 100 servos La comunicación de los ejes es de solo 100 s. Durante este período, el sistema actualiza la posición real y el estado de todos los ejes con valores de comando y datos de control. La tecnología de reloj distribuido hace que la desviación de sincronización de los ejes sea inferior a 1. microsegundo. Incluso con este rendimiento garantizado, el ancho de banda sigue siendo suficiente para comunicaciones asíncronas como TCP/IP, descarga de parámetros o carga de datos de diagnóstico. La tecnología EtherCAT de rendimiento ultraalto puede realizar conceptos de control que los sistemas de bus de campo tradicionales no pueden lograr. Por ejemplo, los sistemas Ethernet ahora pueden manejar no sólo el control de velocidad, sino también el control actual de unidades distribuidas. El enorme ancho de banda puede realizar la transmisión simultánea de cada información de datos y su información de estado. EtherCAT adapta la tecnología de comunicación a la extraordinaria potencia informática de los modernos PC industriales. El sistema de bus ya no es el cuello de botella del concepto de control y las E/S distribuidas pueden funcionar potencialmente más rápido que la mayoría de las interfaces de E/S locales. EtherCAT reemplaza a PCI porque la placa base integra una tarjeta Ethernet y ya no requiere una ranura para tarjeta de interfaz. Con el rápido desarrollo de los componentes de PC hacia la miniaturización y la economía, el tamaño de los PC industriales depende cada vez más del número de ranuras. El ancho de banda de Fast Ethernet y la longitud de los datos de proceso del hardware de comunicación EtherCAT ofrecen nuevas posibilidades de desarrollo en este ámbito: las interfaces tradicionales en IPC ahora se pueden transformar en terminales de interfaz EtherCAT integrados. Además de manejar E/S distribuidas, también puede manejar sistemas complejos como unidades de accionamiento y control, maestros de bus de campo, interfaces seriales rápidas, puertas de enlace y otras interfaces de comunicación. Incluso otras variantes de dispositivos Ethernet sin restricciones de protocolo se pueden conectar a través de dispositivos de puerto de conmutador distribuido.