¿Qué significa servo?
Servo significa sistema de control automático.
La gente quiere utilizar el "mecanismo servo" como una práctica herramienta de domesticación, que puede actuar de acuerdo con los requisitos de la señal de control. Antes de que llegue la señal, el rotor permanece estacionario; después de que llega la señal, el rotor gira inmediatamente; cuando la señal desaparece, el rotor puede dejar de girar por sí solo; Debido a su rendimiento "servo", recibió su nombre: sistema servo. Servo significa sistema de control automático.
El servosistema es un sistema de control automático que permite que la salida de la posición, orientación, estado, etc. del objeto siga cualquier cambio en la cantidad de entrada (o valor dado). En los sistemas de control automático, los sistemas que pueden responder a señales de control con cierto grado de precisión se denominan sistemas de seguimiento, también conocidos como servosistemas.
Características de los servos
Los servosistemas se pueden dividir en servosistemas de circuito abierto, servosistemas de circuito cerrado, sistemas de circuito semicerrado y sistemas de control compuestos según la estructura del sistema. . El sistema de control automático de circuito cerrado con retroalimentación consta de una parte de detección de posición, una parte de amplificación de desviación, una parte de ejecución y un objeto controlado.
El servosistema debe tener propiedades básicas como buena controlabilidad, alta estabilidad y gran adaptabilidad. Para explicarlo, una buena controlabilidad significa que puede detenerse inmediatamente después de que desaparece la señal; una alta estabilidad significa que el par disminuye uniformemente a medida que aumenta la velocidad; una fuerte adaptabilidad significa una respuesta rápida, sensibilidad y buena calidad de sonido;
Habitualmente clasificados según el tipo de servoaccionamiento, existen tres tipos: eléctricos, hidráulicos o electrohidráulicos. Si el servosistema se divide por función, hay servosistemas de medición y servosistemas de potencia; servosistemas servoanalógicos y de potencia; servosistemas de posición y servoaceleración, etc. Los servosistemas eléctricos se pueden dividir en dos categorías: servosistemas de CC y servosistemas de CA basados en señales eléctricas. Hay dos tipos de servosistemas de CA: servosistemas de motor asíncrono y servosistemas de motor síncrono.
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