Ejemplo de cálculo de selección de servomotor

También existen reglas y fórmulas correspondientes a seguir al seleccionar servomotores. Las estructuras de transmisión mecánica más comunes incluyen correas de distribución, piñones y cremalleras, varillas roscadas, etc. Tomando como ejemplo la correa síncrona, los parámetros que deben calcularse incluyen la velocidad del motor, el par del motor y el momento de inercia. Primero, la velocidad nominal del motor N=(v/2r)*i, la fuerza de tracción requerida en el momento de arranque F=(M+m1-m2)a+(M+m1-m2)g (horizontal), F= (M+m1- m2) a+(M+m1-m2)g+(M+m1-m2)g(vertical), T par = F*R. T motor=T par/relación de reducción mecánica n, potencia del motor=N*T motor/10, inercia de arranque J=1/2mR2, inercia del motor J motor=J/cuadrado de relación de reducción n2/relación de inercia i. En segundo lugar, el diámetro de la polea síncrona D = 100 mm, el peso total de la plataforma de carga del ascensor M = 30 kg, el peso total de la carga m1 = 10 kg, el contrapeso m2 = 25 kg, el coeficiente de fricción de rodadura de elevación = 0,03, la aceleración a = 2m/S2, Velocidad de elevación v=3m/s. Relación de reducción del reductor i=5, velocidad nominal del motor n=(v/2r)*i=3/(2*3,14*0,05)*5*60=2866r/min, la fuerza de tracción requerida en el momento de inicio F=(M +m1 -m2) a+delta, (M+m1-m2) g+ (M+m1-m2) g= (310-25)*2+0.03 (310-25)*1 (3 10-25)*10=184,5N. Par T = F*R = 184,5*0,05 = 9,225 Nm, el par del motor convertido T1 = 9,225 Nm/5 = 1,85 Nm, la potencia del motor convertida P1 = 2866*1,85/10 = 0,5 KW. Inercia inicial J=1/2mR2=0,5*(1325)*0,0025=0,08125kgm2 El motor convertido necesita inercia J1=0,08125/25=0,00325kgm2. Según el valor empírico, la relación de inercia=10. la electricidad J real = J1/10 = 0,000325 kgm2. Se calcula que el motor cumple al menos las siguientes condiciones. Veamos la inercia de un motor de 1,2kW, 3000RPM, 4Nm, que es 2,98*10-4kgm2. Entonces puedes elegir el motor 80ST-M04030.