¿Qué es pid?

pid es un parámetro importante en el sistema de control. Se refiere al modo de control y al modo de respuesta entre salida y entrada. Las letras en inglés son proporcional, integral y diferencial. Como sugiere el nombre, proporción significa que la salida y la entrada son proporcionales y la velocidad se puede ajustar, generalmente cambiando la retroalimentación. La integral es la integral de la entrada y la salida, que es acumulación. Cuando la entrada cambia mucho, la salida solo cambia según el tiempo, lo que desempeña un papel de filtrado, también llamado histéresis, que equivale a conectar un condensador. en paralelo a la entrada. Diferencial significa que la salida es solo parcialmente sensible a los cambios en la entrada. Especialmente cuando hay un pico en la entrada, la salida responde violentamente, pero la entrada permanece sin cambios, por lo que la salida es cero. También se llama ajuste de avance, que desempeña un papel de aceleración. Equivale a conectar un condensador en serie.

Usando la metáfora de ejercer fuerza sobre un objeto, la proporción es como la fuerza, la integral es como darle al objeto un empuje constantemente equilibrado y la diferencial es como golpear el objeto con un martillo.

El PID se puede ajustar mediante hardware o algoritmos matemáticos. La inteligencia del equipo hace que se utilicen mayoritariamente algoritmos matemáticos, y no sean necesarios ajustes manuales, como algoritmos adaptativos, de autoajuste, difusos, etc.