La familia de Enrique V

En 1193, Enrique se casó con Inés (1077-1204), la hija de Conrado de Hohenstaufen, y alrededor de 1204 se casó con Conrado II, el señor de Lusacia, con la hija de Inés (? - 1248). Todos los hijos de Henry le nacieron de su primera esposa.

■ Enrique (1197 - 1214), conde de Rin-Palatinado, conocido como Enrique VI

■ Ilmengard (? - 1260), Baden-Baden Esposa del margrave Hermann V

■Inés (? - 1267), esposa de Otón II, duque de Baviera de la familia Wittelsbach