¿Qué es la robótica industrial?
Los robots industriales son manipuladores de múltiples articulaciones o dispositivos de máquinas con múltiples grados de libertad que se utilizan ampliamente en el campo industrial. Tienen un cierto grado de automatización y pueden confiar en su propia energía y control. capacidades para lograr diversas funciones de procesamiento y fabricación industrial. Los robots industriales se utilizan ampliamente en diversos campos industriales, como la electrónica, la logística y la industria química.
Los robots industriales son ampliamente utilizados en diversos campos industriales como la electrónica, la logística, la industria química, etc.; se han convertido en un símbolo importante para medir el nivel manufacturero y el nivel tecnológico de un país. Nuestro país se encuentra en un período importante de transformación y modernización aceleradas. La industria robótica, con los robots industriales como cuerpo principal, es una opción importante para resolver los problemas del aumento de los costos industriales y las limitaciones ambientales en nuestro país; En Shanghai, Xuzhou, Changzhou, Kunshan, Harbin, Tianjin y Chongqing, Tangshan, Qingdao y otros lugares han comenzado a construir parques industriales de robots.
Desde que apareció la primera generación de robots en los Estados Unidos a principios de la década de 1960, el desarrollo y la aplicación de los robots industriales se han desarrollado rápidamente, pero las características más significativas de los robots industriales se pueden resumir de la siguiente manera.
1.
El mayor desarrollo de la automatización de la producción es la automatización flexible. Los robots industriales se pueden reprogramar a medida que cambia su entorno de trabajo. Por lo tanto, pueden desempeñar un papel muy bueno en el proceso de fabricación flexible de lotes pequeños y variedades múltiples con una eficiencia alta y equilibrada. Son una parte importante del sistema de fabricación flexible (FMS). .
2.
La estructura mecánica de los robots industriales es similar a la marcha humana, rotación de cintura, brazos, antebrazos, muñecas, garras, etc., y hay una computadora para su control. Además, los robots industriales inteligentes tienen muchos "biosensores" similares a los humanos, como sensores de contacto con la piel, sensores de fuerza, sensores de carga, sensores visuales, sensores acústicos, funciones del lenguaje, etc. Los sensores mejoran la adaptabilidad de los robots industriales al entorno circundante.
3. Universalidad.
Además de los robots industriales dedicados especialmente diseñados, los robots industriales generales tienen una buena versatilidad para realizar diferentes tareas. Por ejemplo, cambiar el extremo manipulador (pinza, herramienta, etc.) de un robot industrial puede realizar diferentes tareas.
4. Mecatrónica.
La tecnología de robots industriales abarca una amplia gama de disciplinas, pero se puede resumir como una combinación de mecánica y microelectrónica: la tecnología mecatrónica. El robot inteligente de tercera generación no solo tiene varios sensores para adquirir información del entorno externo, sino que también tiene inteligencia artificial como capacidad de memoria, capacidad de comprensión del lenguaje, capacidad de reconocimiento de imágenes, capacidad de razonamiento y juicio, etc., que están estrechamente relacionadas con la aplicación. de la tecnología microelectrónica, especialmente las aplicaciones informáticas, están estrechamente relacionadas. Por lo tanto, el desarrollo de la tecnología robótica impulsará inevitablemente el desarrollo de otras tecnologías. El nivel de desarrollo y aplicación de la tecnología robótica también puede verificar el desarrollo y el nivel de la ciencia, la tecnología y la tecnología industrial de un país.