¿Qué es la tecnología slam?

La tecnología SLAM se refiere al posicionamiento y mapeo simultáneos. Significa que el robot crea un mapa en un entorno completamente desconocido bajo la condición de que su propia posición sea incierta y, al mismo tiempo, utiliza el mapa para el posicionamiento autónomo. y navegación Por lo tanto, se puede ver que SLAM El trabajo principal es el posicionamiento y el mapeo.

El proceso básico de SLAM

El robot comienza a moverse desde una posición desconocida en un entorno desconocido. Durante el movimiento, se posiciona basándose en la estimación de posición y los datos del sensor, y en. al mismo tiempo construye un mapa incremental.

1. Localización: El robot debe conocer su posición en el entorno.

2. Mapeo: El robot debe registrar la ubicación de las características en el entorno (si conoce su propia posición)

3. SLAM: El robot construye un mapa del entorno mientras. posicionamiento. El principio básico es utilizar métodos estadísticos y de probabilidad para lograr el posicionamiento y reducir los errores de posicionamiento mediante la coincidencia de múltiples funciones.

Los módulos principales de SLAM

Visual SLAM se divide principalmente en varios módulos: recopilación de datos, odometría visual (Visual Odometry), optimización de back-end, mapeo y detección de circuito cerrado. (Detección de cierre de bucle).

¿En qué campos se utiliza principalmente la tecnología SLAM?

1. Campo de posicionamiento y navegación del robot: modelado de mapas.

2. VR/AR: ayudando a mejorar los efectos visuales.

3. Campo UAV: ​​modelado de mapas.

4. Campo de conducción no tripulado: odometría visual.