Traducido al inglés desde la infancia

Desde la niñez/Desde la niñez (infancia se refiere a la niñez con un significado ligeramente diferente)

Lo conozco desde la niñez. No sólo por su nombre, sino por conocerlo bien y cuando ambos eran niños)

Lo conozco desde que era niño. (Significa "Ella es alguien que conocí cuando era niño". Solo sé su nombre, pero no lo conozco a él, y ustedes dos son niños, pero perdí contacto con él por un tiempo)

Si quieres dejar en claro que eras un niño cuando lo conociste (puede que él no sea un niño, sino un mayor, como un hermano o hermana), puedes decir cuando eras un niño/cuando eras un niño (traducción literal)

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