¿Qué es un robot?
Los primeros robots de la historia se pueden encontrar en los robots títeres que el emperador Yang Di ordenó construir a los artesanos a imagen de Liu Ai. Tiene órganos y la capacidad de sentarse, levantarse, postrarse y ponerse en cuclillas.
Los robots tienen características básicas como la percepción, la toma de decisiones y la ejecución. Pueden ayudar o incluso reemplazar a los humanos en la realización de tareas peligrosas, arduas y complejas, mejorar la eficiencia y la calidad del trabajo, servir a la vida humana y ampliar o ampliar el alcance de las actividades y capacidades humanas.
Según el entorno de aplicaciones en China, los robots se dividen en dos categorías: robots industriales y robots especiales. Según el entorno de aplicación, los robóticos internacionales también dividen los robots en dos categorías: robots industriales en entornos de fabricación y entornos de servicios, y robots humanoides en entornos no de fabricación.
El rango de trabajo del robot:
El rango de trabajo se refiere al conjunto de todos los puntos que puede alcanzar el extremo del manipulador del robot o el centro de la muñeca, también llamada área de trabajo. Dado que los efectores finales vienen en varias formas y tamaños, para reflejar fielmente los parámetros característicos del robot, se refiere al área de trabajo sin efectores finales. La forma y tamaño del área de trabajo es muy importante. Cuando un robot realiza una tarea, es posible que no pueda completarla porque hay una zona muerta que la mano no puede alcanzar.
El rango de trabajo del robot manipulador se determina en función de los requisitos del proceso y la trayectoria del movimiento operativo. La trayectoria de un movimiento operativo normalmente consta de varias acciones. Al determinar el rango de trabajo, la trayectoria se puede descomponer en movimientos individuales y la carrera máxima del manipulador del robot se puede determinar a través de la carrera de los movimientos individuales. Para facilitar el ajuste, el valor de carrera se puede aumentar adecuadamente. Una vez determinada la carrera máxima de cada acción, también se determina el rango de trabajo del robot manipulador.