Una pregunta históricamente difícil --------¡No entres si no eres un experto! (Recalco, no entres si no eres un experto)

discapacidad, invalidez. una discapacidad, una determinada discapacidad, como la ceguera, significa padecer una discapacidad.

adoptar una discapacidad, sufrir un mal funcionamiento físico.

Los diccionarios no pueden explicar diversos contextos complejos y son sólo una referencia general. Y el significado de las palabras sigue la oración (contexto).