¿Cuáles son las diferencias entre Carsim, ADAMS, Cruise y Simulink?
1. Qasim.
CarSim es un software de simulación de vehículos lanzado por Mechanical Simulation Corporation, que simula principalmente vehículos. Este software es muy "estúpido". Es esencialmente una biblioteca de modelos + biblioteca de parámetros + solucionador + herramienta de posprocesamiento + interfaz de configuración. En otras palabras, el software de simulación en sí tiene una cantidad considerable de modelos, y todos estos modelos tienen algunos parámetros "relativamente confiables", por lo que los usuarios pueden evitar el complejo proceso de modelado y ajuste de parámetros y solo necesitan "recomponer" los modelos existentes. Levántese y ajuste los parámetros para simular.
Debido a que CarSim es una simulación completa de vehículos, para mejorar la velocidad de simulación, los modelos en CarSim son relativamente simples, generalmente fórmulas simples o modelos basados en características (tablas de búsqueda), con relativamente pocos parámetros, pero Desde la perspectiva de todo el vehículo, su precisión es aceptable.
Para algunas simulaciones que combinan estrategias de control con todo el vehículo, los usuarios ya no necesitan construir sus propios modelos de vehículo y carretera, lo cual es muy conveniente de implementar.
CarSim puede animar los resultados de la simulación, lo que permite a los usuarios comprender intuitivamente los resultados de la simulación.
Además, CarSim también cuenta con herramientas para simulación en tiempo real e interfaces para simulación conjunta, lo que facilita a los usuarios la integración de CarSim con sus propias plataformas de software y hardware. Es conveniente implementar plataformas de simulación como simuladores de conducción.
Aquí el Dr. Thomas D. Gillespie, uno de los fundadores de la simulación mecánica, escribió un folleto titulado "Fundamentos de la dinámica de vehículos". Aunque el libro no es extenso, el contenido es muy clásico y es adecuado como libro de introducción a la dinámica de vehículos. Este libro también explica algunos de los modelos de CarSim y vale la pena leerlo.
Además de CarSim, Mechanical Simulation Corporation también tiene Trucks Sim para simulación de camiones y Bikes Sim para vehículos de dos ruedas.
2. Adams
ADAMS es una herramienta de simulación de dinámica multicuerpo lanzada por MSC Software. Su función principal es modelar y simular la dinámica multicuerpo.
¿Podemos usarlo para simulación de vehículos? Por supuesto, podemos utilizar métodos de dinámica de cuerpos múltiples para construir un modelo de vehículo y luego realizar simulaciones. Sin embargo, la complejidad de estos modelos de vehículos es muy alta y las simulaciones pueden ser muy lentas.
Del mismo modo, ADAMS también tiene una función de generación de animación, que puede generar animaciones a partir de resultados de simulación para facilitar a los usuarios observar el movimiento de mecanismos complejos.
Dado que ADAMS es una herramienta de simulación dinámica de múltiples cuerpos, se puede utilizar para analizar estructuras mecánicas complejas, como suspensiones de automóviles y otras estructuras cuyas características no se pueden obtener directamente.
ADAMS también tiene una interfaz de simulación conjunta que se puede utilizar junto con otras herramientas de simulación.
3. Cruise
Cruise es una herramienta de simulación de sistemas de energía lanzada por AVL. Al igual que CarSim, Cruise también tiene muchos modelos integrados. Si desea realizar algunas simulaciones simples, puede ejecutar la simulación moviendo el mouse y cambiando los parámetros.
Pero Cruise es un puro "flujo de datos" y no genera animación. Los resultados de la simulación sólo se pueden observar a través de curvas y datos.
Cruise también tiene una interfaz de cosimulación que puede ejecutarse en una plataforma en tiempo real.
4.Simulink
Los tres software presentados anteriormente están orientados a campos profesionales individuales. Simulink es una herramienta de modelado general. Desde mi experiencia personal, se puede decir que la simulación de problemas de ingeniería de Simulink es "a menos que no puedas pensar en ello, no puedes hacerlo".
La interfaz de Simulink no es amigable y mucho trabajo debe ser realizado por el propio usuario, que ya no es tan simple como “mover el mouse”. Pero puede completar el modelado y simulación de vehículos, el modelado y simulación de dinámica de cuerpos múltiples, el modelado y simulación de sistemas de propulsión, etc. a través de Simulink.
Siempre que estés dispuesto a hacerlo, puedes crear animaciones a través de VRML para que los resultados de la simulación sean más intuitivos.
Simulink también cuenta con una interfaz completa para facilitar la simulación conjunta con otro software, pudiendo también lograr simulación en tiempo real.
La creación de simuladores de conducción y similares también es un trabajo del que Simulink es capaz.