¿Se pueden utilizar juntos lo sin precedentes y lo registrado en la historia?

Ambos se pueden utilizar juntos.

Sin precedentes e histórico se pueden usar juntos para enfatizar la singularidad y la importancia de un evento o persona en la historia.

Sin precedentes significa que nunca ha habido tal precedente en la historia, y estar registrado en los anales de la historia significa registrar una persona o un evento en un libro de historia para que las generaciones futuras lo revisen. Ambas palabras describen la singularidad y la importancia de un evento o persona en la historia.