No hay CANopen en el software de recubrimiento fino.
La configuración de Siemens 1200 se puede abrir
Utilice un software de recubrimiento fino para configurar el s1200. Primero, cree un nuevo proyecto, instale una placa posterior que cumpla con la cantidad de ranuras para módulos y seleccione el módulo de comunicación de energía requerido en el menú de hardware del producto.
CANopen es un protocolo de comunicación de alto nivel basado en la Red de Área del Controlador (CAN), que incluye subprotocolos de comunicación y subprotocolos de dispositivos comúnmente utilizados en sistemas integrados. También es un bus de campo comúnmente utilizado en la industria. control. CANopen implementa el protocolo encima de la capa de red (incluida la capa de red) en el modelo OSI. El estándar CANopen incluye un esquema de direccionamiento, varios protocolos de comunicación pequeños y una capa de aplicación definida por protocolos de dispositivo. CANopen admite la gestión de redes, la supervisión de dispositivos y la comunicación entre nodos, e incluye una capa de transporte simple que puede manejar la transmisión segmentada y la combinación de datos. En términos generales, CAN implementará la capa de enlace de datos y la capa física. Además de CANopen, existen otros protocolos de comunicación (como EtherCAT) que implementan el subprotocolo de dispositivo de CANopen.
La unidad de comunicación maneja los protocolos de comunicación necesarios para comunicarse con otros módulos de la red. El inicio y el reinicio del dispositivo están controlados por una máquina de estados. La máquina de estados debe incluir los siguientes estados: inicialización, preejecución, en ejecución y detenido. Cuando se recibe un objeto de comunicación de administración de red (NMT), el estado cambiará al estado correspondiente. ObjectDictionary es una matriz de variables con un índice de 16 bits. Cada variable puede (pero no es obligatorio) tener un subíndice de 8 bits. Las variables se pueden usar para ajustar la configuración de un dispositivo, o pueden corresponder a mediciones o salidas del dispositivo. Cuando la máquina de estados está configurada para estar operativa, la parte de aplicación del dispositivo implementa la funcionalidad prevista del dispositivo. Esta parte se puede ajustar mediante variables en el diccionario de objetos y la capa de comunicación envía o recibe datos.