¿Cuántos satélites tiene Beidou?

1. El 23 de junio de 2020, se lanzó el último satélite en red del sistema global de navegación por satélite Beidou-3 desde el Centro de Lanzamiento de Satélites de Xichang. Cuando el satélite entró con éxito en la órbita predeterminada, los 55 satélites del sistema de navegación por satélite Beidou fueron lanzados a la red. En este punto, la red global del sistema Beidou se ha establecido oficialmente con éxito, lo que marca el surgimiento de Beidou a la vanguardia de los sistemas globales de navegación y posicionamiento.

2. Debido a que la posición del satélite se conoce con precisión, podemos obtener la distancia del satélite al receptor a partir de la observación del satélite por parte del receptor. Usando la fórmula de la distancia en coordenadas tridimensionales y tres satélites, podemos formar tres ecuaciones y resolver la ubicación del punto de observación (x, y, z).

3. Considerando el error entre el reloj del satélite y el reloj del receptor, en realidad existen cuatro incógnitas, X, Y, Z y diferencia de reloj, por lo que es necesario introducir el cuarto satélite y formar cuatro ecuaciones. para obtener la latitud, longitud y elevación del punto de observación.