¿Cómo navegaban los antiguos barcos marinos?
Nuestro país tiene un vasto territorio y una larga costa. No es sólo un país continental, sino también un país marítimo. La industria de la navegación ha estado muy desarrollada desde la antigüedad.
Tecnología de navegación astronómica
La tecnología de navegación astronómica se refiere principalmente a diversos métodos de observación de cuerpos celestes en el mar para determinar la posición de un barco. En la antigua mi patria, cuando navegaban, la gente aprendía a mirar los cuerpos celestes para determinar la dirección. "Huainanzi" de la dinastía Han Occidental decía que si estás navegando en un barco en el mar y no sabes si está al este o al oeste, puedes entenderlo mirando la Estrella Polar. ("Qi Su Xun": "Aquellos que se confunden cuando viajan en un bote no saben lo que está pasando, pero lo entenderán cuando vean el cazo"). Ge Hong de la dinastía Jin también dijo en el "Capítulo Baopu Ziwai". Jia Dun", como en Yunmeng. Si te pierdes en (nombre del lugar antiguo), debes confiar en una brújula para guiarte; si te pierdes en el mar, debes mirar la Estrella Polar para determinar tu rumbo. ("Aquellos que están confundidos por los sueños de nubes deben usar una guía para comprender; aquellos que están confundidos por el mar deben mirar hacia las estrellas para descubrirlo"). Cuando Faxian, de la dinastía Jin del Este, regresó de la India en barco, dijo que en ese momento en el mar, vio "el mar está lleno de nubes. Es ilimitado y no sé nada al respecto. Solo puedo mirar el sol, la luna y las estrellas. Hasta la dinastía Song del Norte, navegando". Todavía se trataba de "mirar las estrellas por la noche y el sol durante el día". Sólo en la dinastía Song del Norte se añadió "mirar la brújula en un día nublado".
Alrededor de las dinastías Yuan y Ming, la tecnología astronómica y de navegación de mi país se había desarrollado enormemente y ahora era posible determinar la latitud geográfica observando la altura de las estrellas. Este es el pionero de la astronomía náutica antigua en mi país. Este método se llamaba entonces "tirar estrellas". La herramienta de la técnica de tirar de estrellas se llama tabla de tirar de estrellas.
La tabla de estrella está fabricada en ébano de alta calidad. De 1 a 12 tablas de madera cuadradas. La más grande mide unos 24 centímetros de cada lado. Cada una de las siguientes piezas se reduce en 2 centímetros. La más pequeña mide unos 2 centímetros de cada lado. Otro pequeño cuadrado está hecho de marfil, con las cuatro esquinas con muescas. Las longitudes de los cuatro lados de la muesca son respectivamente un cuarto, la mitad, tres cuartos y un octavo de la longitud de la pieza más pequeña mencionada anteriormente. Por ejemplo, cuando utilice un tablero de estrella para observar la Estrella Polar, sostenga el centro de un extremo del tablero con la mano izquierda, estire el brazo y mire al cielo. El borde superior del tablero es la Estrella Polar y la estrella polar. El borde inferior es la línea horizontal. De esta manera, puedes medir la altura de la Estrella Polar desde la horizontal. Se pueden ajustar diferentes alturas utilizando doce tablas de madera y cuatro muescas en bloques de marfil. Después de encontrar la altura de Polaris, puede calcular la latitud geográfica de su ubicación.
Marco Polo de Italia en la dinastía Yuan llegó a nuestro país por tierra y regresó por mar después de permanecer en nuestro país durante más de 20 años. La ruta marítima pasa por el Mar del Sur de mi país, entra en el Océano Índico y gira hacia el oeste. Marco Polo regresó en un barco chino conducido por un navegante chino. Los viajes de Marco Polo registraron la situación de los barcos y la navegación de nuestro país en aquella época. Según los registros de viaje, después de que los barcos entraron al Océano Índico desde el Estrecho de Malaca, hubo registros de la altura de Polaris. Se puede ver que en ese momento los navegantes chinos dominaban el arte de encontrar estrellas. En la dinastía Ming, Zheng He hizo siete viajes al "Mar Occidental", "llevando las estrellas de un lado a otro como un récord". Se puede ver que los navegantes chinos que navegaban en aquella época por el Océano Índico ya estaban muy familiarizados con el arte de encontrar estrellas. En la dinastía Ming, las estrellas generalmente estaban sostenidas por la Estrella Polar, pero cuando la Estrella Polar era invisible en latitudes bajas (seis grados de latitud norte), la Estrella Polar estaba dirigida por la Estrella del Canopy (la Estrella Polar es la Osa Menor A, y la Estrella Canopy es la estrella doble Osa Menor β y γ).
En la dinastía Ming, las estrellas de azimut también se determinaban para la observación durante la navegación, y el ángulo de azimut y la altitud de las estrellas de azimut se utilizaban para determinar la posición de los barcos que navegaban de noche. En ese momento, se llamaba observar las estrellas, y la observación de estrellas también entraba dentro del alcance de la atracción de estrellas.
Registros de navegación de técnicas de dibujo de estrellas en la dinastía Ming, como la ruta desde Guri (ahora Kozhikode en la costa oeste de la India) a Zuffar (ahora Dhofar en Omán en la costa este de la Península Arábiga) ), navegando en Guli, La altura de Polaris es de seis grados y veinticuatro minutos (equivalente a los grados de hoy, lo mismo a continuación). El barco se dirigió al noroeste y viajó 900 kilómetros hasta Mangalore (ahora Mangalore en la costa occidental de la India. La altura de la Estrella Polar era de ocho grados). Después de eso, el barco navegó 1.500 kilómetros hacia el oeste-noroeste. En el mar, la altura de la Estrella Polar era de diez grados. Luego el barco se dirigió hacia el oeste y ligeramente hacia el norte, navegando 2.100 kilómetros hasta Zufar, donde la altitud de la Estrella Polar era de 12 grados y 48 minutos. Usando el algoritmo en ese momento para calcular la latitud geográfica de la altitud de la Estrella Polar, es básicamente consistente con la latitud geográfica actual de varios lugares. Desde la perspectiva de la ruta, el rumbo y el viaje son aproximadamente los mismos que la ruta actual. Se puede ver que la tecnología astronómica y de navegación de la dinastía Ming estaba bastante avanzada.
Los navegantes de la dinastía Ming también tenían algunas regulaciones respecto a la sincronización de los fenómenos celestes. El libro de navegación de finales de la dinastía Ming que se ha transmitido contiene la aparición del sol y la luna y el horario de salida, así como la "Canción del sol y el asentamiento" y la "Canción del asentamiento de Taiyin". El texto de "Canción para determinar la apariencia del sol" es:
"A las nueve de la derecha, Yi desaparece de Geng Fang; a las 28, el conejo desaparece de la granja de pollos;
A las 37, Jia sale y Xin desaparece; a los 46 no hay Quan Zang en el año de nacimiento;
En mayo, Gen regresa a Qian Shang, Xun desaparece en dirección Kun <; /p>
Solo en octubre y diciembre, se detallan Chen y Shen”.
Esta es una canción que resume los doce meses del amanecer y el atardecer. En el primer mes y el noveno mes, el sol sale a la hora Y pero no a la hora Geng. La hora B es entre la hora Mao y la hora Chen, y la hora Geng es entre la hora Shen y la hora occidental. El Conejo se refiere a la hora Mao y el Gallo se refiere a la hora Tú. Jia Shi está entre Yin Shi y Mao Shi, y Xin Shi está entre You Shi y Xu Shi. Cuando el perro señala a Xu. Genshi está entre Choushi y Yinshi, y Qianshi está entre Xushi y Haishi. La hora de la Domingo está entre la hora Chen y la hora Si, y la hora Kun está entre la hora Wei y la hora Shen. Mayo es el mes del solsticio de verano, por lo que el sol sale más temprano y se pone más tarde. El pleno invierno es noviembre, que es el mes del solsticio de invierno, por lo que el sol sale más tarde y se pone más temprano.
Esta sincronización tiene algunos errores en comparación con los fenómenos astronómicos reales, pero es aplicable en general.
Según algunos libros de navegación de la dinastía Ming, los barcos oceánicos estaban equipados con todo tipo de personal, entre los que los funcionarios del Yin Yang y los estudiantes del Yin Yang se encargaban de observar los fenómenos astronómicos. En la popular novela "Las crónicas occidentales de los eunucos de los tres tesoros", que circuló a finales de la dinastía Ming, se registra que "observar las estrellas y luchar contra los diez miembros del Palacio Yin y Yang". También dijo: "Hay tres discos celestes en cada barco, y hay veinticuatro oficiales y soldados en cada disco celeste. Observan el viento y las nubes durante el día, y observan las estrellas y las batallas durante la noche". Es una novela, pero hasta cierto punto también refleja algunas situaciones reales de la navegación en la dinastía Ming.
Tecnología de navegación geográfica
Los logros de la antigua tecnología de navegación geológica china incluyen la invención y creación de instrumentos de navegación como brújulas de navegación, correderas de mar y sondas de profundidad, así como trayectorias de agujas y Uso de cartas náuticas, etc.
La brújula de navegación se inventó en mi país. Después de que se inventó la brújula en mi país, rápidamente se utilizó en la navegación. La aguja flotante de la brújula de la dinastía Song del Norte se llamó más tarde brújula de agua. Zhu He, de la dinastía Song, afirmó que ya se utilizaban brújulas en los barcos entre el segundo año de Yuanfu del emperador Zhezong de la dinastía Song y el primer año de Chongning del emperador Huizong de la dinastía Song (1099 a 1102 d.C.). En el quinto año de Xuanhe (1123 d.C.), Xu Jing fue a Corea y regresó a Corea. Describió el viaje en el "Libro ilustrado de los enviados de Xuanhe a Corea" y dijo: No te quedes en el océano por la noche. Preste atención a las estrellas antes de avanzar. Si oscurece, puede utilizar la aguja de la brújula para determinar la dirección norte-sur. Estos son los dos registros más antiguos de navegación con brújula en el mundo, que son setenta u ochenta años anteriores al registro británico de Neckham en 1180 d.C.
Hay veinticuatro direcciones en la brújula de navegación, y las veinticuatro direcciones se han registrado desde la dinastía Han en mi país. Estas veinticuatro direcciones también se utilizaron en el mapa geográfico de Shen Kuo de la dinastía Song del Norte. Divida los 360 grados de la brújula en 24 partes iguales, y la distancia de 15 grados es una línea recta, que también se llama aguja recta. Pero cuando está en uso, todavía hay una aguja de coser. La aguja de coser es la dirección entre las dos agujas rectas, por lo que la brújula de navegación tiene cuarenta y ocho direcciones. Las cuarenta y ocho direcciones se inventaron alrededor de la dinastía Song del Sur. Los intervalos en cada una de las cuarenta y ocho direcciones son de siete grados y treinta minutos, lo que es una orientación mucho más precisa que la brújula de treinta y dos direcciones del Oeste. Por lo tanto, aunque el conocimiento de la brújula de treinta y dos direcciones se introdujo desde Occidente a finales de la dinastía Ming, los navegantes chinos siempre han utilizado la brújula de navegación nativa de nuestro país.
En la antigüedad, el lugar donde se colocaban las brújulas en los barcos se llamaba sala de las agujas, y a la gente corriente en la sala de las agujas no se le permitía entrar a voluntad. El responsable de la brújula se llama Jefe de Bomberos. "Xi Yang Fan Guo Zhi" de la dinastía Ming dijo: Entre los pilotos, aquellos que tengan experiencia en hacerse a la mar deben ser seleccionados como jefe de bomberos y utilizados como capitán del barco. Sólo entonces podrá dominar y manejar el patrón de acupuntura. "La tarea es demasiado grande y la responsabilidad demasiado pesada para descuidarla". Se puede ver que la brújula de navegación es una pieza importante del equipo del barco.
El velocímetro también se llama velocímetro. Durante el período de los Tres Reinos, los barcos del Reino Wu navegaron hacia el Mar de China Meridional. Alguien escribió el libro "Objetos extraños de Nanzhou". Hay un registro en el libro: Pon un trozo de madera en la proa del barco en el mar. y luego corre rápidamente desde la proa hacia la popa para ver si la pieza de madera llega al mismo tiempo para calcular la velocidad y el alcance. Este es el prototipo del medidor. Este método todavía se usó hasta la dinastía Ming, pero las regulaciones eran más específicas, es decir, un día y una noche se dividían en diez turnos y el tiempo se calculaba según la cantidad de varitas de incienso encendidas. el mar, y las personas fueron trasladadas de proa a popa. Si las personas y las astillas de madera llegaron al mismo tiempo, el número calculado de actualizaciones es estándar. Si la persona llega primero y no puede llamar a la actualización, llega la astilla de madera. primero y se llama a la actualización. La primera guardia es un viaje de treinta kilómetros. De esta manera se puede calcular la velocidad y el alcance.
Este método de medición de la velocidad en el antiguo país es muy similar a la estructura del registro de velocidad del sector en la navegación moderna. El tronco del sector también está hecho de una tabla de madera (sector), pero se ata con un hilo de natación tan largo como todo el barco y se arroja al mar, y luego se usa un reloj de arena para calcular el tiempo. Cuando el reloj de arena retrocede, son catorce segundos. Hay marcas en la línea de cruceros y la velocidad y el alcance se pueden calcular a partir de la longitud de la línea de cruceros. En la antigüedad, se usaban varitas de incienso (también llamadas fugas de incienso), mientras que en los tiempos modernos en Occidente se usaban relojes de arena (también llamados relojes de arena).
Nuestro país ya contaba con equipos de batimetría a más tardar a finales de la dinastía Tang. Una es la medición de profundidad con "gancho" y la otra es la medición de profundidad con "cuerda". La profundidad alcanza más de sesenta pies, lo que sigue siendo una batimetría de aguas poco profundas. Un poco más tarde, hay registros que dicen que se utilizó una cuerda para medir la profundidad del agua. "La cuerda medía más de cincuenta pies de largo antes de llegar al fondo del agua". pies de largo y ya se utilizaba para sondeos en aguas profundas.
"Mengliang Lu" de Wu Zimu, escrito a finales de la dinastía Song del Sur, decía: Si desea navegar a países extranjeros para hacer negocios, puede viajar al extranjero desde Quanzhou. Después de pasar el océano Qizhou, "la profundidad del agua medida en el barco fue de unos setenta pies". El agua se midió a tanta profundidad en ese momento, lo que demuestra que nuestro país ya contaba con tecnología de sondeo en aguas profundas relativamente calificada en la dinastía Song.
La dinastía Song ya contaba con el diseño de senderos de agujas. En navegación, una brújula se utiliza principalmente para guiar el camino, por eso se le llama "trayecto de aguja". Hay libros especiales que registran los ferrocarriles, que se acumularon con el tiempo durante el viaje. Estos libros especiales se denominaron más tarde "Clásicos de la acupuntura", algunos se llamaron "Manual de acupuntura" y otros se llamaron "Estrategias de acupuntura".
Se deben escribir todas las huellas: el barco zarpa de un determinado lugar, el rumbo, el viaje y el barco llega a un determinado lugar. Los nombres de los títulos incluyen lo siguiente: unidireccional, llamado aguja única (también llamada Danzhen), o aguja recta. Bidireccional, denominada dos direcciones adyacentes, es la aguja de sutura mencionada anteriormente. Cuando se combinan los dos títulos, hay cuatro situaciones: primero, primero unidireccional y luego bidireccional; primero bidireccional y luego tercero, ambos unidireccionales; forma. También hay más de dos títulos combinados. El viaje se calcula utilizando más. Cuando un barco llega a un lugar determinado, utiliza cuatro títulos diferentes: primero, plano, que significa apoyarse; segundo, tomar, que significa pasar; tercero, ver, que significa ver; , que significa llegar. Cuando el barco navega de noche, el registro de búsqueda de estrellas debe escribirse en la trayectoria de la aguja. Además, durante el viaje, se debe medir continuamente la profundidad del agua y se debe escribir la trayectoria de la aguja.
Ahora, un ejemplo de la ruta de la aguja de Taicang a Japón registrada en "Cao Hai Tu Bian" de la dinastía Ming se extrae de la siguiente manera: "Cuando navegue desde el puerto de Taicang, use la aguja B única. En una Mire, el barco está al nivel del río Wusong. Use la aguja B. La aguja llega a la aguja de Yimao, y en la primera guardia, llega a Baoshan y llega a Nanhuizui. Use la aguja de Yichen para salir del puerto y sacar agua. De 16 a 70 pies en la tercera vigilia, el barco se dirigió a Xiaoqishan, y Tanshan estaba en el noreste. El agua debajo de Tanshan tenía siete u ocho pies de profundidad, y en la tercera vigilia, el barco llegó a Huoshan ... " El pasaje no está incluido. Se han descubierto varios manuscritos de acupuntura, incluidos orientales y occidentales, y necesitamos estudiarlos más a fondo. Cuando los portugueses navegaron hacia el sudeste asiático a principios del siglo XVI, adoptaron los senderos de agujas utilizados por nuestros navegantes chinos.
En cuanto a las cartas náuticas, hay una carta de rutas marítimas en el "Libro ilustrado del enviado de Xuanhe a Corea" de Xu Jing de la dinastía Song del Norte. Desafortunadamente, este es el registro más antiguo de las cartas náuticas de mi país. El gráfico original se ha perdido. El mapa de canales marítimos más antiguo que existe en mi país es el "Mapa guía de canales marítimos" grabado en el "Haidao Jing" a principios de la dinastía Ming.
Al final del volumen se adjuntan los doscientos cuarenta volúmenes de "Wu Bei Zhi" compilados por Mao Yuanyi de la dinastía Ming: "Navega desde el Astillero Bao y deja el agua desde el paso de Longjiang hacia el extranjero". "Esta es la famosa imagen de "Zheng He's Navigation". La geografía del viaje en el mapa es consistente con el último viaje de Zheng He al "Mar Occidental" registrado en el "Qianwen Ji" de Zhu Yunming (1460-1526) de la dinastía Ming en el quinto año de Xuande (1430 d.C.). Se especula que este mapa es probablemente una obra de mediados del siglo XV. La "Carta de navegación de Zheng He" se ha hecho famosa tanto en el país como en el extranjero. Esta carta se utiliza como base importante para estudiar la historia de la tecnología de navegación y transporte china y extranjera en el siglo XV.
Algunos libros antiguos de finales de la dinastía Ming registraron "mapas del potencial hídrico en forma de montaña en varias prefecturas", "mapas del potencial hídrico en forma de montaña desde Lingshan hasta Java" y "mapas del potencial hídrico en forma de montaña desde Xinchun Java hasta Mansicha ", "Imagen de la forma de la montaña Pengkeng y el potencial hídrico", etc., estas imágenes solo conservan registros escritos y las imágenes originales se han perdido. A juzgar por las descripciones textuales de estas cartas, las cartas de esa época estaban marcadas con objetos peligrosos en el mar (como "Está la isla Cao", "Está Ludi", etc.), bancos de arena (como "La bahía es poco profunda y se puede defender", "Hay barro poco profundo", etc.), arrecifes (como "Hay arrecifes hundidos a los que no se puede acceder en el puerto", "Hay arrecifes hundidos que golpean las olas", etc.), Shazhou (como "Hay arrecifes de arena") y rocas (como "Hay rocas antiguas", "Hay rocas antiguas", "Orilla", etc.). En general, estos son consistentes con los requisitos de las cartas náuticas modernas.
Entre los mapas náuticos conservados a principios de la dinastía Qing, hay un mapa de las direcciones de varias rutas en el Océano Sudoeste, pintado sobre papel, que data aproximadamente del año 50 al 54 de Kangxi (1711 a. 1715 d.C.). Durante la década de 1980, había un mapa de las rutas marítimas del este y sur de China, también pintado en papel, que data aproximadamente del año 51 al 61 de Kangxi (1712 a 1722 d.C.).