Sina apareció por primera vez en el Período de los Reinos Combatientes, ¿verdad?
Pero según antiguas leyendas, el primer instrumento registrado con función de guía fue la Locomotora del Sur. Hay cuatro teorías sobre la época en que apareció el coche de la brújula: 1. Libros antiguos sobre el modelo restaurado del coche de la brújula, como "Notas antiguas y modernas" y "Zhi Lin" escritos por Cui Bao de la dinastía Jin Occidental, dicen que cuando el Emperador Amarillo atacó a Chi You, Chi You creó un gran En la niebla, Huangdi hizo una brújula para guiar a los soldados. En segundo lugar, libros antiguos como "Notas antiguas y modernas" y "Guiguzi" dicen que el duque Zhou (el hermano menor del rey Wu de Zhou) perdió el camino a casa porque vino a rendir homenaje, por lo que hizo una brújula. Duke Zhou hizo un coche guía turístico "Five Riders" para guiarlos. En tercer lugar, Liu Xianzhou dijo en "Historia de la invención de la ingeniería mecánica en China (Parte 1)" que la invención de la brújula hacia el sur debería fecharse en la dinastía Han Occidental según los registros del antiguo libro "Notas varias de Xijing". 4. El "Simposio sobre Arqueología Científica y Tecnológica" escrito por Wang Zhenduo decía que "aquellos que fabrican brújulas deberían confiar en el Ejército Ma cuando estuvieran en los Tres Reinos" y citó a "Wei Lue" como prueba.