¿Por qué se llama subir escaleras, no subir escaleras o algo así?

Porque subir escaleras es como subir una montaña, subir escaleras. No hay diferencia entre subir las escaleras y caminar por un camino llano, y no da la impresión de estar subiendo las escaleras.

Mientras puedas caminar, no es necesario subir, pero sí subir escaleras. Los niños menores de tres años sí deben subir.

Subir escaleras debería ser un dialecto, y esta palabra no debería estar en el diccionario.

Escalar significa utilizar ambas manos y pies.

Las escaleras tienen pasamanos, lo que significa que necesitas las manos y los pies, por eso se llama subir escaleras.