¿Por qué el mensaje del iPhone aparece dos veces?

Debido a que el cartel original configuró un "recordatorio repetido", simplemente apáguelo.

Configuración-Notificaciones-Mensajes-Repetir recordatorio-Nunca.

Si es una versión posterior de ios, configura-notificación-mensaje-notificación personalizada-repetir recordatorio-nunca.

Después de apagar, un mensaje de texto te notificará una vez.