¿Significan lo mismo fundador y líder?

Sí. Pionero, líder, pionero, líder, etc. son todos sinónimos y todos significan la persona que se levanta primero para guiar a los demás hacia adelante. Un pionero es la primera persona que abre un nuevo campo o construye algo nuevo. Se llama pionero a la persona que lleva a cabo un trabajo sin precedentes y hace una gran contribución y beneficia a la humanidad.