Método de prueba fuera de línea del servomotor Kuka

1. Abra el programa de prueba del controlador del robot KUKA y cargue el programa de prueba.

2. Seleccione el modo manual en la interfaz del controlador del robot y luego seleccione la opción de acción servo.

3. Conecte el extremo de la herramienta del robot al servomotor.

4. Siga las instrucciones del programa de prueba para probar el servomotor. El programa de prueba requerirá que el usuario realice acciones específicas. Estas acciones harán que el servomotor gire, acelere, desacelere, etc. El programa de prueba también registrará la velocidad del servomotor, la reacción del motor bajo diferentes operaciones y generará los informes de prueba correspondientes.