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Este artículo plantea una nueva pregunta: ¿Cómo controlamos el comportamiento colectivo de los sistemas multiagente autoorganizados? Intentamos proponer un nuevo concepto para responder al problema llamado "gestión suave", que mantiene las reglas locales del agente existentes en el sistema. Demostramos la viabilidad de un estudio de caso de control suave. Considere la sugerencia de Vicsek Hettal de un modelo multiagente distribuido simple pero típico. Para Flocked Birds: cada agente se mueve a la misma velocidad, pero en esta actualización se utilizan reglas locales para promediar títulos vecinos de diferentes títulos. Este patrón para la mayoría de los estudios es un comportamiento colectivo autoorganizado, como la sincronización de títulos. Deberíamos intervenir en el control suave de los grupos (títulos) en el comportamiento colectivo. El método especificado es agregar un agente especial llamado "aumento de precio", que puede controlarnos, pero lo trata como un agente normal. Construimos una ley de control para aumentar el precio de modo que se sincronice.

Un nombre objetivo para todo el grupo. Este método de control ha demostrado ser efectivo analítica y numéricamente. Tenga en cuenta que el control suave es diferente de los métodos de control distribuido. Esta es una forma natural de involucrarse en los sistemas distribuidos. Puede dar lugar a muchos problemas y desafíos interesantes en el control de sistemas complejos.

El comportamiento colectivo es un sistema autoorganizador de alto nivel (macro), que consta de un par de grandes (micro)individuos (sujetos). Por ejemplo, sincronización, agregación, cambio de fase, formación de patrones, inteligencia de enjambre, moda, etc. Este fenómeno se puede encontrar en muchos sistemas, como aves, peces, cooperación de colonias de hormigas, facción de pánico multitudinario [1], bondad sin ninguna regulación del sistema económico [2], etc. El comportamiento colectivo es un comportamiento colectivo complejo y uno de los intereses y dificultades fundamentales de tres tipos de aprendizaje basado en la investigación.

¿Qué es la acción colectiva a nivel de todo el sistema resultante de las leyes y regulaciones locales de los agentes? Mucha gente entra en esta categoría y comprende cómo funciona este mecanismo.

El comportamiento colectivo se produce en sistemas multiagente. “Más significa diferente” [3]. Los físicos han aplicado la teoría de la física estadística para explorar modelos simples que van desde el modelo del gas ideal, el vidrio giratorio, los modelos de pánico y la dinámica de redes.

¿Cuáles son las regulaciones locales para los agentes debido a la acción colectiva requerida?

Hay gente trabajando en este campo. Un ejemplo típico es la inteligencia de enjambre. Dado que las capacidades de alto nivel de todo el sistema pueden ser mejores que la suma de todos sus individuos, ¿cómo se puede construir una inteligencia simple y confiable utilizando un gran número de interacciones entre agentes locales? Una hormiga suele moverse de forma sencilla y aleatoria. Pero las colonias de hormigas pueden encontrar eficientemente el camino más corto hacia una fuente de alimento dentro de su nido.

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