¿Qué tipos de movimiento pueden lograr los robots industriales?

Lineal, selección, movimiento articular.

1. Movimiento lineal: los robots industriales realizan el movimiento a lo largo de una trayectoria recta en el plano horizontal a través de la estructura deslizante. Este método de movimiento se utiliza para la manipulación, montaje, pulverización y otras operaciones de robots en superficies horizontales.

2. Movimiento giratorio: Los robots industriales logran el movimiento giratorio a través de un mecanismo giratorio. Este método de movimiento se utiliza para la operación de rotación conjunta del robot, lo que permite que el robot se posicione y opere dentro de un rango de ángulo específico.

3. Movimiento articular: Los robots industriales logran un movimiento de múltiples grados de libertad a través de estructuras articulares. Cada articulación puede moverse de forma independiente, lo que permite que el robot se mueva y posicione de manera flexible en un espacio tridimensional. El movimiento conjunto se utiliza para operaciones complejas de robots, como soldadura, montaje, etc.