¿Cuáles son las restricciones geométricas comunes?

Retención compuesta por cuerdas, cadenas o correas flexibles. Debido a que el cuerpo flexible solo puede limitar el movimiento del objeto a lo largo de la dirección de extensión del cuerpo flexible, solo puede resistir la fuerza de tracción.

2. Restricciones en la superficie de contacto lisa

Cuando la superficie de contacto lisa está restringida, no importa cuál sea la forma de la superficie de contacto, el movimiento del objeto en la dirección tangente de la superficie de contacto no se puede restringir y solo puede moverse en la dirección normal de la superficie de contacto.

3. Restricción de bisagra suave

Esta restricción solo puede limitar el movimiento del objeto en un plano perpendicular al eje del pasador, pero no puede limitar la rotación alrededor del eje del pasador.