Cómo convertir grados, minutos y segundos en sistemas de radianes y ángulos

El sistema en radianes utiliza π como unidad para medir ángulos. La relación con los ángulos ordinarios es así, π=180°, y todo lo demás se basa en esto, como por ejemplo π/2=90°, π/3=60°, π/4=45°, etc. La relación entre grados, minutos y segundos es 1°=60′, 1′=60″