Robot Kuka, como pausar la señal a través del plc, como hacer el robot

Si el proceso del robot KUKA debe controlarse desde una ubicación central (p. ej. mediante un ordenador host o un PLC), este control se realiza a través de la interfaz de operación automática externa.

Para que la comunicación entre el KR C4 y el PLC sea fluida, se deben cumplir los siguientes puntos:

Modo de funcionamiento automático externo: Seleccione el programa de control del programa del robot desde el exterior.

Intercambio de señales entre el PLC y las señales de control del robot KUKA (terminales de entrada) enviadas al robot KUKA: señales de inicio y parada, número de programa, confirmación de fallo

Seleccionado Se debe realizar una ejecución de BCO después el procedimiento CELDA.

Pasos de operación para iniciar el programa externo del robot KUKA

Se han configurado los terminales de entrada/salida para el funcionamiento automático externo y el programa CELL.SRC.

Establece la anulación del programa al 100%. (Las anteriores son configuraciones recomendadas. También puede configurarlas según sea necesario

Configuraciones HOV

Ejecute la operación BCO: mantenga presionado el interruptor de confirmación. Luego presione y mantenga presionado el botón de inicio hasta que Se muestra la ventana de información "BC alcanzado".

Inicie el programa en el sistema de control de nivel superior (PLC).

Al gestionar el número de programa transmitido por el PLC, el programa de control. Se requiere Cell.src. El programa siempre se encuentra en la carpeta "R1". Como cualquier programa común, el programa Cell se puede personalizar, pero la estructura básica del programa debe permanecer sin cambios. módulo "P00". Número de programa

Ingrese el ciclo de selección del número de programa determinado.