Busca los usos y características de los robots de manipulación.
En la producción industrial automatizada, ya sea una máquina única o una máquina herramienta combinada, así como una línea de producción automática, se utilizan manipuladores para recoger y colocar las piezas. El control del manipulador es principalmente el reconocimiento de la posición, el control de la dirección del movimiento y el juicio sobre si el material existe. Su tarea es transportar piezas o artículos de la cinta transportadora A a la cinta transportadora B. Los movimientos del manipulador hacia arriba, abajo, izquierda, derecha, agarre y relajación se logran utilizando un cilindro neumático con válvula solenoide de tres posiciones y doble bobina. Cuando se energiza una determinada válvula solenoide, la acción correspondiente se mantendrá incluso si la bobina se desenergiza nuevamente. La acción correspondiente no finalizará hasta que se energice la bobina en la dirección opuesta. El equipo está equipado con seis finales de carrera, arriba, abajo, izquierda, derecha, agarre y relajación, para controlar el final del paso de trabajo correspondiente. Hay un interruptor de luz en la cinta transportadora para controlar si la pieza de trabajo está en su lugar.
Un manipulador es un dispositivo automático que imita los movimientos de la mano humana y realiza un agarre, transporte y operación automáticos de acuerdo con programas, trayectorias y requisitos determinados. Se utiliza especialmente en entornos hostiles como entornos de alta temperatura, alta presión, polvorientos, inflamables, explosivos y radiactivos, así como en operaciones pesadas, monótonas y frecuentes, por lo que su uso es cada vez más amplio. El manipulador generalmente consta de tres partes: un actuador, un sistema de accionamiento, un sistema de control y un dispositivo de detección. El manipulador inteligente también tiene un sistema sensorial y un sistema inteligente.
El manipulador industrial es un equipo de producción automatizado de alta tecnología desarrollado en las últimas décadas. El manipulador industrial es una rama importante de los robots industriales. Su característica es que se puede programar para completar diversas tareas esperadas. Tiene las ventajas tanto de los humanos como de las máquinas en términos de estructura y rendimiento, especialmente incorporando la inteligencia y la adaptabilidad humanas. La precisión de las operaciones de los manipuladores y la capacidad de realizar operaciones en diversos entornos tienen amplias perspectivas de desarrollo en diversos campos de la economía nacional.
En la industria, los sistemas de control automático tienen una amplia gama de aplicaciones, como por ejemplo el control de máquinas herramienta de automatización industrial, sistemas informáticos, robots, etc. Los robots industriales son dispositivos electrónicos relativamente nuevos que están empezando a cambiar la faz de la industria moderna. El robot real consta de un cuerpo principal con una muñeca (o brazo) y una herramienta (normalmente algún tipo de pinza) en el extremo del cuerpo, y también incluye un sistema de energía auxiliar. Este artículo es una introducción y un resumen más completo de todo el trabajo de diseño. La tecnología robótica involucra campos científicos como la mecánica, la mecánica, la tecnología electrohidráulica, la tecnología de control automático, la tecnología de sensores y la tecnología informática.