¿El recibo del permiso de residencia requiere firma?

No es necesario.

El recibo debe imprimirse y, por lo general, no se requiere firma a menos que lo solicite el personal de certificación.

Por un lado, el recibo del permiso de residencia sirve como prueba de aprobación de la información de residencia del ciudadano y, por otro lado, es un recibo importante para la obtención del permiso de residencia.